Intuitive Collaboration with Household Robots in Everyday Settings

Provider
Czech Science Foundation
Programme
—
Call for proposals
—
Main participants
České vysoké učení technické v Praze / Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky
Contest type
M2 - International cooperation
Contract ID
23-04080L

Project name in Czech
Intuitivní spolupráce s domácím robotem během každodenních úloh
Annotation in Czech
V posledních letech rapidně přibývá robotů v oblasti sociálních služeb, kteří jsou určení k nasazení pro podřadné úkoly. Takové roboty je třeba navrhnout tak, aby interagovali s lidmi, kteří mají málo resp. žádné předchozí zkušenosti s interakcí s robotem. Naivní uživatelé musí být schopni tyto roboty ovládat a spolupracovat s nimi. Současná spotřebitelská robotika v domácnostech postrádá jasný a intuitivní způsob interakce, který by umožnil široké přijetí mezi neodbornými uživateli. Proto je zapotřebí dalšího výzkumu, který by řešil potřeby neodborných uživatelů prostřednictvím intuitivní metody interakce. Abychom zaplnili tuto mezeru, vyvineme metody pro lepší pochopení člověka-robota interakce prostřednictvím kolaborativního robotického rozhraní pro humanoidní domácí servisní roboty, kde může uživatel komunikovat s robotem intuitivně pomocí jazyka, gest a očních pohybů. Navrhovaný projekt kombinuje vidění, gesta a jazyk, které slouží robotovi k pochopení záměru uživatele, což vede k lepšímu splnění zadaného úkolu.

R&D category
ZV - Basic research
OECD FORD - main branch
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - secondary branch
—
OECD FORD - another secondary branch
—
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
JD - Use of computers, robotics and its application

Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP24-GA0-GF-R
Data delivery date
Feb 19, 2024

Similar projects(10)