ROBOCARECHAIR: A Smart Transformable Robot for Multifunctional Assistive Personal Care
Public support
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
Programme
Programme for funding of applied research and experimental development DELTA
Call for proposals
DELTA 6 (STA02018TF060)
Main participants
Alubra s. r. o.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
TF06000046 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternative language
Project name in Czech
ROBOCARECHAIR: Inteligentní transformovatelný robot pro multifunkční asistivní osobní péči
Annotation in Czech
Cílem je výzkum, vývoj a realizace prototypu osobního robotu ROBOCARECHAIR. Toho bude dosaženo spojením existujícího korejského robotu HomeMate s českým prototypem robotu ROBOCOUCHAIR. Výsledkem vývoje bude komplexní světově nová robotická technologie pro handicapované osoby a seniory, umožňující transport s bezkonkurenčním všesměrovým pohybem a plně autonomním řízením, změny polohy z křesla na lůžko s širokou možností polohování včetně vertikalizace, inteligentní ovládání s rozpoznáním pokynů z výrazů obličeje, gest a hlasu uživatele nebo asistenta, ovládání chytrým telefonem, disponující dotykovou obrazovkou s připojením na internet a sociální sítě, telemedicínskou aplikací a senzorickým systémem s otočnou 3D kamerou pro bezpečnou navigaci v prostředí a autonomní řízení.
Scientific branches
R&D category
AP - Applied research
OECD FORD - main branch
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - secondary branch
20205 - Automation and control systems
OECD FORD - another secondary branch
20201 - Electrical and electronic engineering
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
JA - Electronics and optoelectronics<br>JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation<br>JD - Use of computers, robotics and its application
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
The opposition commission states that despite the problems caused by the epidemic, which resulted in difficulties in communication and cooperation with the foreign partner, which also resulted in project delays, the project succeeded according to the assignment and the results according to the contract on the provision of support were achieved.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2019
Realization period - end
Mar 31, 2021
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Feb 28, 2021
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP22-TA0-TF-U
Data delivery date
May 12, 2023
Finance
Total approved costs
26,001 thou. CZK
Public financial support
18,507 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
7,432 thou. CZK