An interface for the intuitive and reliable operation of a heterogeneous robotic team with state monitoring and a safe failure tolerance system
Public support
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
Programme
—
Call for proposals
STA02024TQ030
Main participants
Fly4Future s.r.o.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
TQ03000786 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternative language
Project name in Czech
Rozhraní pro intuitivní a spolehlivou obsluhu heterogenní skupiny robotů s monitoringem stavu a bezpečným systémem řešení poruch
Annotation in Czech
Intuitivní a bezpečné rozhraní mezi týmem spolupracujících, plně autonomních robotů a jejich uživatelem je jedna z posledních technologických výzev, která brání plošnému nasazení multirobotických systémů v reálných aplikacích. Projekt se zaměří na VaV technologií umožňujících slučovat a přehledně vizualizovat telemetrická data z velkých týmů létajících robotů (autonomních dronů), pozemních vozidel a hladinových plavidel, efektivně plánovat jejich misi, včetně řešení poruch a krizových situací, a zobrazovat senzorická data operátorovi v reálném čase v softwarové aplikaci. Výsledný interface bude navržen pro možnost ovládání týmu robotů uživatelem bez speciální robotické edukace a ověřen v konkrétních robotických scénářích v reálných prostředích se zapojením koncových uživatelů.
Scientific branches
R&D category
AP - Applied research
OECD FORD - main branch
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - secondary branch
20202 - Communication engineering and systems
OECD FORD - another secondary branch
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
AF - Documentation, librarianship, work with information<br>BC - Theory and management systems<br>BD - Information theory<br>IN - Informatics<br>JD - Use of computers, robotics and its application<br>JW - Navigation, connection, detection and countermeasure
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2024
Realization period - end
Dec 31, 2025
Project status
Z - Beginning multi-year project
Latest support payment
—
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP24-TA0-TQ-R
Data delivery date
Feb 9, 2024
Finance
Total approved costs
5,750 thou. CZK
Public financial support
4,880 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
871 thou. CZK