Robotic Lifelong Learning of Multi-legged Robot Locomotion Control in Autonomous Data Collection Missions
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Standard projects
Call for proposals
Standardní projekty 22 (SGA0201800001)
Main participants
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
18-18858S
Alternative language
Project name in Czech
Metody kontinuálního učení řízení pohybu vícenohých kráčejích robotů v úlohách autonomního sběru dat
Annotation in Czech
Navrhovný projekt si klade za cíl příspět k rozvoji adaptivního plánování robotického sběru dat novými metodami kontinuálního učení a on-line plánovacími algoritmy s teoreticky a experimentálně stanovenými vlastnostmi. V projektu budou studovány techniky samo-řízeného inkrementálního on-line učení vlastností terénu spolu se schopnostmi robotu zdolat nerovný terén za účelem věrohodného ohodnocení prostupnosti robotu terénem. Existující rámce pro plánování autonomního sběru dat budou rozšířeny o využití vlastní zkušenosti robotu s pohybem v terénu získané v průběhu řešení mise s cílem příspět k vyšší efektivitě provádění autonomní mise. V projektu je plánováno nasazení šestinohých kráčejících robotů, které umožňují zdolat nerovný terén, avšak představují komplexní robotický systém, pro který je precizní plánování pohybu výpočetně velmi náročné. Proto se v projektu zaměřujeme na vývoj efektivních metod a modelů pohybu, které umožní on-line adaptivní řízení vícenohých kráčejících robotů v nerovném terénu.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
OECD FORD - main branch
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
OECD FORD - secondary branch
—
OECD FORD - another secondary branch
—
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
AF - Documentation, librarianship, work with information<br>BC - Theory and management systems<br>BD - Information theory<br>IN - Informatics
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2018
Realization period - end
Dec 31, 2023
Project status
—
Latest support payment
Mar 25, 2020
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP22-GA0-GA-R
Data delivery date
Feb 22, 2022
Finance
Total approved costs
5,668 thou. CZK
Public financial support
4,616 thou. CZK
Other public sources
992 thou. CZK
Non public and foreign sources
60 thou. CZK