Learning Complex Motion Planning Policies
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
International projects
Call for proposals
SGA0202100007
Main participants
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
21-33041J
Alternative language
Project name in Czech
Učení plánování pohybu ve složitých úlohách
Annotation in Czech
V navrhovaném projektu se zaměřujeme na plánování pohybu robotických systémů, jako jsou kráčející roboty, ve složitých úlohách procházení nestrukturovaným terénem nebo lezení po stěně. V projektu navrhujeme využít schopností učitelných přístupů řízení lokomoce k vytvoření sady pohybových dovedností použitelných ve složitých pohybových úlohách. Navrhujeme využít biologicky inspirové generátory pohybových vzorů s cílem vytvořit generátor, který bude možné naučit různé pohybové vzory. V projektu také plánujeme využít metody přesného plánování pohybu v pro syntézu politik plánování pohybu technikami učení, jako je hierarchická časová paměť. Navrhovaný komplementární přístup je založen na kombinaci globálních, méně přesných modelů, s přesnějšími lokálními modely a nalezením plynulých přechodů mezi jednotlivými lokálními modely jednotlivých politik řízení metodami hlubokého posilovaného učení. Cílem projektu je stanovení vlastností vyvinutých algoritmů a jejich experimentální ověření v realistických scénářích se skutečnými robotickými systémy.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
OECD FORD - main branch
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
OECD FORD - secondary branch
—
OECD FORD - another secondary branch
—
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
AF - Documentation, librarianship, work with information<br>BC - Theory and management systems<br>BD - Information theory<br>IN - Informatics
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2021
Realization period - end
Dec 31, 2023
Project status
—
Latest support payment
Mar 6, 2023
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP24-GA0-GC-R
Data delivery date
May 21, 2024
Finance
Total approved costs
6,038 thou. CZK
Public financial support
5,739 thou. CZK
Other public sources
291 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK