Multi-Robot Persistent Monitoring of Dynamic Environments
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Standard projects
Call for proposals
Standardní projekty 23 (SGA0201900001)
Main participants
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
19-20238S
Alternative language
Project name in Czech
Multi-robotické monitorování dynamických prostředí
Annotation in Czech
Navrhovaný projekt si klade za cíl přispět k rozvoji robotického sběru dat skupinou spolupracujících mobilních robotů a to novými plánovacími algoritmy s teoreticky a experimentálně stanovenými vlastnostmi. V projektu se zaměřujeme na zobecnění existujících přístupů plánování sběru dat pro řešení úloh kontinuálního monitorování dynamických prostředí. Metody založené na učení bez učitele a kombinatorické optimalizaci navrhujeme zobecnit pro řešení úloh multi-robotického sběru dat s uvažováním komunikačních a pohybových omezení robotů a současně tak řešit kombinatorickou optimalizaci s plánováním trajektorií garantující nejen bezkoliznost trajektorií, ale také energeticky efektivní trajektorie. V projektu se zaměřujeme zejména na: 1) zobecnění sjednocujícího rámce plánování sběru dat na koordinaci robotů v úloze kolektivního snímání a sběru dat; 2) návrh nových efektivních algoritmů využívající paralelní výpočetní prostředky pro online rozhodování v úloze adaptivního sběru dat; 3) stanovení vlastností vyvinutých algoritmů a jejich empirické ověření v realistických experimentech.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
OECD FORD - main branch
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - secondary branch
—
OECD FORD - another secondary branch
—
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
JD - Use of computers, robotics and its application
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
The project was focused on multi-robotic monitoring of dynamic environments. Project results were published in several Q1/2 journals and CORE A/B conferences. Several students were also involved in project tasks (master's and Ph.D. theses).
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2019
Realization period - end
Jun 30, 2022
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Apr 1, 2022
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP23-GA0-GA-U
Data delivery date
Jun 26, 2023
Finance
Total approved costs
7,308 thou. CZK
Public financial support
6,023 thou. CZK
Other public sources
1,315 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK