Towards Optimal Solution of Robotic Routing Problems
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Standard projects
Call for proposals
SGA0202200004
Main participants
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
22-05762S
Alternative language
Project name in Czech
Optimální řešení robotických směrovacích úloh
Annotation in Czech
Navrhovaný projekt si klade za cíl vytvořit teoretické základy optimálního řešení robotických směrovacích úloh. V projektu plánujeme zobecnit existující výsledky řešení robotických úloh obchodního cestujícího s okolím a plánování založené na modelu pohybu Dubinsova vozidla. Naším cílem je vytvořit algoritmické základy odhadu kvality řešení založené na těsných dolních mezích, které lze využít k efektivnímu prořezání prohledávaného prostoru možných sekvencí a tím podpořit nalezení optimálního nebo optimu blízkého řešení. V projektu se zaměřujeme na 1) optimální řešení směrovacích úloh s cenou pohybu odpovídající spojité optimalizaci funkcí více proměnných vyplývající z omezení robotických systémů; 2) návrhu efektivních algoritmů založených na strojovém učení umožňující praktické řešení realistických instancí plánovacích úloh; 3) stanovení vlastností vyvinutých algoritmů a jejich validaci v experimentálních scénářích se skutečnými robotickými systémy.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
OECD FORD - main branch
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
OECD FORD - secondary branch
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - another secondary branch
20205 - Automation and control systems
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
AF - Documentation, librarianship, work with information<br>BC - Theory and management systems<br>BD - Information theory<br>IN - Informatics<br>JD - Use of computers, robotics and its application
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2022
Realization period - end
Dec 31, 2024
Project status
—
Latest support payment
Feb 29, 2024
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP25-GA0-GA-R
Data delivery date
Mar 12, 2025
Finance
Total approved costs
6,707 thou. CZK
Public financial support
6,464 thou. CZK
Other public sources
243 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK