AMIR – Multi-modal interface based on gestures, speech and sign language for control of an assistive mobile information robot
Public support
Provider
Ministry of Education, Youth and Sports
Programme
INTER-EXCELLENCE
Call for proposals
INTER-EXCELLENCE 12 (SMSM2018LTARF)
Main participants
Západočeská univerzita v Plzni / Fakulta aplikovaných věd
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
MSMT-5727/2018-3
Alternative language
Project name in Czech
AMIR – Multimodální rozhraní založené na gestech a mluvené i znakové řeči pro ovládání asistivního mobilního informačního robota
Annotation in Czech
Cílem projektu je výzkum metod interakce člověka s robotem pro vytvoření uživatelského rozhraní asistivního mobilního informačního robota (AMIR), zaměřené kromě obecného uživatele i na uživatele s omezenými sluchovými schopnostmi. Základem zkoumaných metod budou rozpoznávání a syntéza gest a znakové řeči, analýza chování člověka v dialogu s člověkem či strojem a analýza prostředí, ve kterém se pohybuje robot.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
OECD FORD - main branch
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - secondary branch
20206 - Computer hardware and architecture
OECD FORD - another secondary branch
20205 - Automation and control systems
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
JC - Computer hardware and software<br>JD - Use of computers, robotics and its application
Completed project evaluation
Provider evaluation
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Project results evaluation
"During year 2021, modules were implemented in the 4 main tracks: image analysis of gestures and sign language, analysis of motion capture and 3D scanning for design of the gesture and sign language synthesis, image analysis of the eye tracker recordings, and analysis of sensors for localization and mapping. Despite the negative effects of the Covid-19 pandemicthe project goals were fulfilled."
Solution timeline
Realization period - beginning
Feb 1, 2018
Realization period - end
Dec 31, 2021
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Sep 5, 2020
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP22-MSM-LT-U
Data delivery date
Jun 30, 2022
Finance
Total approved costs
7,835 thou. CZK
Public financial support
7,835 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK