Safe scanning of historical objects by unmanned helicopters - assistive technologies, methodics and exploitation in heritage protection

Provider

Ministry of Culture

Programme

Programme for the Support of Applied Research and Exp. Development of National and Cultural Identity dor the Years 2016-2022 (in short, "NAKI II")

Call for proposals

NAKI II 2 (SMK02018DG002)

Main participants

České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická<br>Národní památkový ústav

Contest type

VS - Public tender

Contract ID

69/2018/OVV

Project name in Czech

Bezpečné snímání historických objektů bezpilotními helikoptérami – asistivní technologie, metodika a využití v památkové praxi

Annotation in Czech

Cílem navrhovaného multidisciplinárního projektu je vyvinout metodologii pro bezpečné použití bezpilotních helikoptér při mapování interiérů a exteriérů historických objektů v místech, kde nelze použít konvenční technologie. Plánujeme využít světově unikátní technologii velmi přesného řízení helikoptér, která byla vyvinuta na ČVUT pro soutěž MBZIRC v Abu Dhabi, a která se ukázala jako výrazně nejspolehlivější a nejúspěšnější ze všech soutěžních řešení. Schopnost létat velmi přesně, a tedy bezpečně, je klíčová pro proces dokumentace částí historických objektů (formou foto a videodokumentace, 3D skenování nebo např. spektrální analýzy), které nelze pokrýt dokumentací ze země či externí podpěrné infrastruktury. Možnost koordinovaného letu více strojů navíc umožní realizovat běžně používané techniky osvětlování při dokumentaci v historických objektech (imitace směru přirozeného světla, razantní boční osvětlení) i v místech nasazení bezpilotních helikoptér. Kromě bezpečných asistivních technologií řízení helikoptéry bude výstupem projektu metodologie jejich použití v oblasti restaurátorských průzkumů, stavebně-historických průzkumů a pro dokumentaci a prezentaci umělecko-historicky hodnotných objektů, jejich jednotlivých prvků i celkových pohledů na obtížně dostupná místa. Pro zaručení efektivity stanovených postupů dojde k porovnání dat získaných běžným způsobem dokumentace s informací získanou za použití bezpilotních helikoptér. Snaha o zapojení různých způsobů snímání objektu má za cíl komplexnost poznání. Posílení nástrojů identifikace a dokumentace umožní lépe poznat sledovaný památkový objekt a zefektivnit péči o něj a i o nemovitý fond kulturního dědictví. Výsledky modelově poslouží jak pro odborné pracovníky památkové péče napříč spektrem jejich specializace (restaurování, obnovy, stavebně-historické a umělecko-historické průzkumy), tak i pro prezentaci široké veřejnosti s cílem posílení rozvoje národní identity jako součásti evropského kulturního prostředí.

R&D category

VV - Exeperimental development

OECD FORD - main branch

60401 - Arts, Art history

OECD FORD - secondary branch

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

OECD FORD - another secondary branch

20204 - Robotics and automatic control

CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)

AF - Documentation, librarianship, work with information<br>AL - Art, architecture, cultural heritage<br>BC - Theory and management systems<br>BD - Information theory<br>IN - Informatics<br>JD - Use of computers, robotics and its application

Provider evaluation

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Project results evaluation

The ability to fly with great precision and safety is crucial for the documentation process of historical objects, such as through aerial photography, videography, 3D scanning, or spectral analysis, which cannot be covered by ground documentation or external support infrastructure. Among the main documentation outputs that have already been applied is the documentation of the Holy Trinity Column in Olomouc, which has been used for regular monitoring of the state of this UNESCO World Heritage-listed monument. Other implemented outputs include the photographic documentation of the Ancestors' Hall at Vranov nad Dyjí Castle and images capturing inaccessible areas of the Chamber Hall in the Archbishop's Palace at Kroměříž Castle. These have provided restorers with high-quality visual references for their ongoing professional interventions. The project's objectives and planned outcomes have been completely fulfilled.

Realization period - beginning

Mar 1, 2018

Realization period - end

Dec 31, 2022

Project status

U - Finished project

Latest support payment

Feb 1, 2022

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data delivery code

CEP23-MK0-DG-U

Data delivery date

Jun 6, 2023

Total approved costs

18,686 thou. CZK

Public financial support

18,686 thou. CZK

Other public sources

0 thou. CZK

Non public and foreign sources

0 thou. CZK