Robotics 4 Industry 4.0
Public support
Provider
Ministry of Education, Youth and Sports
Programme
—
Call for proposals
—
Main participants
České vysoké učení technické v Praze / Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky
Contest type
OP - EU Operational Programme
Contract ID
15_003/0000470-01
Alternative language
Project name in Czech
Robotika pro Průmysl 4.0
Annotation in Czech
Projekt přispívá k naplnění vize CIIRC: "CIIRC je výzkumně-vzdělávacím ústavem moderního typu integrující nejlepší výzkumné týmy, mladé talenty a unikátní know-how, posouvající hranice technického vědění, motivující k výkonům světové úrovně a vychovávající budoucí generaci osobností mezinárodního formátu." Cílem projektu je pod vedením KZVP vybudovat dynamický mladý výzkumný tým, který bude čerpat unikátní expertízu od výzkumníka TU Delft prof. Babušky vstupujícího do projektu jako zaměstnanec ČVUT. Výzkumný tým bude realizovat výzkumné aktivity v rámci tří WP. Díky KZVP a spolupráci s TU Delft dojde k transferu zcela nových metod strojového učení (učení s posilováním) a metod mobilní robotiky a mechatroniky, které tým bude moci rozvíjet. Cílem je též přenos znalostí v oblasti řízení mezinárodních grantů (zejm. H2020 a ERC), i díky zkušenosti TU Delft se předpokládá zvýšení úspěšnosti v grantech. Zároveň se předpokládá zvýšení kvality publikačního výkonu dotčeného týmu ČVUT, a to díky realizaci atraktivních výzkumných záměrů ve spolupráci s elitní TU Delft. Souvisejícím cílem je tudíž rozvoj strategické mezinárodní spolupráce s TU Delft, a to formou: prohloubení (rozšíření spolupráce z ?individuální? roviny na rovinu institucionální, sdílení best practice na úrovni strategické, kontinuita spolupráce i v období mimo řešené granty) a zacílení (důraz na rozvoj vybraných oblastí, zejm. koordinátorské granty, ERC granty, atestační a evaluační politika apod.). Mezi další cíl patří modernizace VaV infrastruktury, a to formou pořízení přístrojového vybavení pro realizaci výzkumných aktivit, dále transfer TU Delft best practice v oblasti řízení kvality (např. peer-review hodnocení apod.).
Scientific branches
R&D category
IF - RDI infrastructure
CEP classification - main branch
JD - Use of computers, robotics and its application
CEP - secondary branch
IN - Informatics
CEP - another secondary branch
—
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems
Completed project evaluation
Provider evaluation
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Project results evaluation
The Robotics for Industry 4.0 (R4I) project aimed to accelerate fundamental research in robotics and cybernetics, which is necessary for the success of the Industry 4.0 initiative. The project focused on industrial robotic manipulators, mobile robots, machine learning, and networked control systems. These topics are the pillars of modern robotics and have strong growth potential. The project also aimed at connecting scientific research to industrial needs. The R4I research was organized into the following three work packages: Robot learning, autonomy, and mobility; Perception, grasping, and manipulation in industrial environments; Networked control systems. The most important scientific results include physics-aware machine learning of mathematical models by using multi-objective symbolic regression, combining data and human prior knowledge. There have also been developed methods for localization of objects, decentralized learning of robot behaviors etc.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jun 1, 2017
Realization period - end
Jun 30, 2023
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Sep 6, 2020
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP24-MSM-EF-U
Data delivery date
Jul 1, 2024
Finance
Total approved costs
149,608 thou. CZK
Public financial support
143,526 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK