Research and development of a modular automated production line based on innovative robotic modules and its application for the production of medical catheters
Public support
Provider
Ministry of Industry and Trade
Programme
—
Call for proposals
—
Main participants
K2 Machine s.r.o.
Contest type
OP - EU Operational Programme
Contract ID
MPO 328550/21/61200/216
Alternative language
Project name in Czech
Výzkum a vývoj modulární automatizované výrobní linky na bázi inovovaných robotických modulů a její aplikace na výrobu lékařských katetrů
Annotation in Czech
Firma K2 Machine s. r. o. plánuje vyvinout nový proces - modulární automatickou výrobní a montážní linku s inovativními prvky v 6 operacích. Těžištěm projektu bude výzkum a vývoj zejména tří z operací/modulů automatizované výrobní linky, dále integrace celého zařízení a jeho optimalizace na aplikaci konkrétní výroby lékařských katetrů nového typu. Náplní projektu je oblast výzkumu a vývoje robotických průmyslových výrobních, montážních, měřicích technologií a jejich řídicích systémů. Práce budou zahrnovat výzkum a vývoj kinematiky robotických modulů, analýzu vnitřních silových účinků pomocí kinetostatiky, analýzy mechaniky pohybů, rozsahu, rozložení zatížení robotických ramen a jejich optimalizaci. Projekt dále řeší možnosti rozšíření zpětné vazby elektromagnetických, popř. tlakových čidel, a standardních kamer (2D) nebo kamer s prostorovým snímáním (3D) pro řídicí systém automatizované linky.
Scientific branches
R&D category
VV - Exeperimental development
OECD FORD - main branch
20301 - Mechanical engineering
OECD FORD - secondary branch
—
OECD FORD - another secondary branch
—
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
JR - Other machinery industry<br>JT - Propulsion, engines and fuels
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2021
Realization period - end
May 31, 2023
Project status
K - Ending multi-year project
Latest support payment
Mar 31, 2021
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP23-MPO-EG-R
Data delivery date
Mar 20, 2023
Finance
Total approved costs
30,624 thou. CZK
Public financial support
0 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
9,187 thou. CZK