Research and realization of prototype of a breakthrough solution of multifunctional autonomous modular Creobot Modular for transport and manipulation in sophisticated manufacturing and assembly operations
Project goals
The main objective of the project is research and realization of a novel multifunctional robot Creobot Modular for transport and manipulation of technologies in sophisticated production and assembly operations; using a modular system of robotic modules, omnidirectional roller wheels with in-wheel drives and gear mechanisms, and highly sophisticated master control system with memory navigation and security sensors. With design that allows flexible changes in the dimensions of the loading area, loading capacity changes, manufacturing of single modules, and a high degree of unification, enabling immediate delivery of robotic technologies with diametrically different parameters. The breakthrough effect will be the use of the robotic platform as a mobile base of autonomous robotic manipulators.
Keywords
robotmultifunctionaltransportmanipulationreconfigurablemanufacturing and assembly processesmodular systemplatformautomation
Public support
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
Programme
Programme of applied research and experimental development EPSILON
Call for proposals
EPSILON 3 (STA02017TH030)
Main participants
HOPAX s.r.o.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
TH03010369 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternative language
Project name in Czech
Výzkum a realizace prototypu průlomového řešení autonomního multifunkčního modulárního Creobotu Modular pro transport a manipulaci v sofistikovaných výrobních a montážních provozech
Annotation in Czech
Hlavním cílem projektu je výzkum a realizace světově nového multifunkčního robotu „Creobot Modular“, pro transport a manipulaci s technologiemi v sofistikovaných výrobních a montážních provozech, s využitím stavebnicového systému robotických modulů, efektu všesměrových válečkových kol se zabudovanými pohony a převodovými mechanismy přímo v jejich prostoru, vysoce sofistikovaného nadřazeného řídicího systému s paměťovou navigací a bezpečnostní senzorikou. S konstrukcí umožňující flexibilní změny rozměrů ložné plochy, změny nosnosti, výroby jednotlivých modulů na sklad a vysoký stupeň unifikace, umožňující okamžité dodávky robotických technologií s diametrálně odlišnými parametry. Průlomovým efektem bude využití robotické platformy jako mobilní základny autonomních robotických manipulátorů.
Scientific branches
R&D category
AP - Applied research
OECD FORD - main branch
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - secondary branch
20201 - Electrical and electronic engineering
OECD FORD - another secondary branch
20201 - Electrical and electronic engineering
JA - Electronics and optoelectronics
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
JD - Use of computers, robotics and its application
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
These are preliminary data, the project evaluation hasn´t proceeded yet.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2018
Realization period - end
Dec 31, 2020
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Feb 28, 2020
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP21-TA0-TH-U/02:1
Data delivery date
Jun 30, 2021
Finance
Total approved costs
44,805 thou. CZK
Public financial support
26,655 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
18,150 thou. CZK
Basic information
Recognised costs
44 805 CZK thou.
Public support
26 655 CZK thou.
59%
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
OECD FORD
Robotics and automatic control
Solution period
01. 01. 2018 - 31. 12. 2020