Innovation of the automation and robotic platform HXG of the company Acam Solution s.r.o.
Project goals
The objectives are: 1. Prepare SW support for production solutions for branch solutions of HXG module deployment, enabling faster parametric implementation into real production processes of potential customers in individual industrial branches. 2. Develop and test the improved current ability of autonomous operation of technological modules in manual mode without connection to the HXG base. 3. To develop the ability of independent connection of technological modules to production units. 4. Develop and test technological modules equipped with robots for specific handling operations and thus expand the usability of HXG for production processes requiring demanding handling of the product and increase its overall variability and flexibility. 5. Develop and test automation of HXG access using robots with advanced machine vision technologies. This will facilitate the connection of the HXG system to existing production technologies, or the connection to the palletizing space. 6. Develop and test modules for cooperation and interaction of the HXG system with human operators. 7. Develop and test a technical solution for the application of HXG technology even in operations with a floor that does not meet the flatness requirements for quick replacement of HXG foundation modules using its own chassis. 8. Develop and test an HXG solution for at least one robotic platform other than the current solution built on the FANUC platform. 9. Develop and test a new design solution of the HXG base turntable mechanism in combination with a robot, to ensure a larger working range of the robot. 10. To innovate the design of solutions with the aim of simplifying production and material savings and thus reducing the realization price.
Keywords
Public support
Provider
Ministry of Industry and Trade
Programme
—
Call for proposals
SMPO202100001
Main participants
Acam Solution s.r.o.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
FX03030163
Alternative language
Project name in Czech
Inovace automatizační a robotické platformy HXG společnosti Acam Solution s.r.o.
Annotation in Czech
Cíle předkládaného projekt jsou následující: 1. Připravit do produkčního stavu SW podporu pro oborová řešení nasazení modulu HXG, umožňující rychlejší parametrickou implementaci do reálných výrobních procesů potenciálních odběratelů v jednotlivých průmyslových oborech. 2. Vyvinout a otestovat zlepšenou současnou schopnost autonomní práce technologických modulů v ručním režimu bez napojení na základ HXG. 3. Vyvinout schopnost samostatné napojitelnosti technologických modulů do výrobních celků. 4. Vyvinout a otestovat technologické moduly osazené roboty (standardními i kolaborativními) pro specifické manipulační operace a rozšířit tak využitelnost HXG i pro výrobní procesy vyžadující náročné manipulace s výrobkem a zvýšit jeho celkovou variabilitu a flexibilitu. 5. Vyvinout a otestovat automatizaci vstupu do zařízení HXG pomocí robotů s pokročilými technologiemi strojového vidění. Což usnadní propojení systému HXG na stávající výrobní technologie, nebo propojení s paletizačním prostorem. 6. Vyvinout a otestovat moduly pro spolupráci a interakci systému HXG s lidskou obsluhou. Čímž bude významně zvýšena unikátnost řešení a uplatnitelnost systému HXG i tam kde se výrobní proces bez lidské kooperace neobejde, nebo tam, kde by automatizace operace vzhledem k návratnosti v malo a středně sériové výrobě byla těžce dosažitelná. 7. Vyvinout a otestovat technické řešení pro uplatnění HXG technologie i u provozů s podlahou, která nesplňuje požadavky na rovinatost pro rychlou výměnu modulů základů HXG s využitím vlastních podvozků. 8. Vyvinout a otestovat řešení HXG pro minimálně jednu další robotickou platformu, než je současné řešení postavené na robotické platformě FANUC. 9. Vyvinout a otestovat nové konstrukční řešení mechanismu otočného stolu základu HXG v kombinaci s robotem, pro zajištění většího pracovního rozsahu robotu. 10. inovovat konstrukci řešení s cílem zjednodušení výroby a materiálových úspor a tím zlevnění realizační ceny.
Scientific branches
Completed project evaluation
Provider evaluation
O - Nesplněno zadání, smlouva však byla dodržena
Project results evaluation
The recipient has withdrawn from the contract.
Solution timeline
Realization period - beginning
Sep 1, 2021
Realization period - end
Aug 31, 2024
Project status
S - Stopped (prematurely terminated) multi-year project
Latest support payment
Nov 22, 2021
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP24-MPO-FX-U
Data delivery date
Feb 14, 2024
Finance
Total approved costs
16,587 thou. CZK
Public financial support
8,295 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
8,294 thou. CZK
Recognised costs
16 587 CZK thou.
Public support
8 295 CZK thou.
0%
Provider
Ministry of Industry and Trade
OECD FORD
Robotics and automatic control
Solution period
01. 09. 2021 - 31. 08. 2024