Innovation of the automation and robotic platform HXG of the company Acam Solution s.r.o.
Public support
Provider
Ministry of Industry and Trade
Programme
—
Call for proposals
SMPO202100001
Main participants
Acam Solution s.r.o.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
FX03030163
Alternative language
Project name in Czech
Inovace automatizační a robotické platformy HXG společnosti Acam Solution s.r.o.
Annotation in Czech
Cíle předkládaného projekt jsou následující: 1. Připravit do produkčního stavu SW podporu pro oborová řešení nasazení modulu HXG, umožňující rychlejší parametrickou implementaci do reálných výrobních procesů potenciálních odběratelů v jednotlivých průmyslových oborech. 2. Vyvinout a otestovat zlepšenou současnou schopnost autonomní práce technologických modulů v ručním režimu bez napojení na základ HXG. 3. Vyvinout schopnost samostatné napojitelnosti technologických modulů do výrobních celků. 4. Vyvinout a otestovat technologické moduly osazené roboty (standardními i kolaborativními) pro specifické manipulační operace a rozšířit tak využitelnost HXG i pro výrobní procesy vyžadující náročné manipulace s výrobkem a zvýšit jeho celkovou variabilitu a flexibilitu. 5. Vyvinout a otestovat automatizaci vstupu do zařízení HXG pomocí robotů s pokročilými technologiemi strojového vidění. Což usnadní propojení systému HXG na stávající výrobní technologie, nebo propojení s paletizačním prostorem. 6. Vyvinout a otestovat moduly pro spolupráci a interakci systému HXG s lidskou obsluhou. Čímž bude významně zvýšena unikátnost řešení a uplatnitelnost systému HXG i tam kde se výrobní proces bez lidské kooperace neobejde, nebo tam, kde by automatizace operace vzhledem k návratnosti v malo a středně sériové výrobě byla těžce dosažitelná. 7. Vyvinout a otestovat technické řešení pro uplatnění HXG technologie i u provozů s podlahou, která nesplňuje požadavky na rovinatost pro rychlou výměnu modulů základů HXG s využitím vlastních podvozků. 8. Vyvinout a otestovat řešení HXG pro minimálně jednu další robotickou platformu, než je současné řešení postavené na robotické platformě FANUC. 9. Vyvinout a otestovat nové konstrukční řešení mechanismu otočného stolu základu HXG v kombinaci s robotem, pro zajištění většího pracovního rozsahu robotu. 10. inovovat konstrukci řešení s cílem zjednodušení výroby a materiálových úspor a tím zlevnění realizační ceny.
Scientific branches
R&D category
IN - Innovation
OECD FORD - main branch
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - secondary branch
20205 - Automation and control systems
OECD FORD - another secondary branch
—
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
JD - Use of computers, robotics and its application
Completed project evaluation
Provider evaluation
O - Nesplněno zadání, smlouva však byla dodržena
Project results evaluation
The recipient has withdrawn from the contract.
Solution timeline
Realization period - beginning
Sep 1, 2021
Realization period - end
Aug 31, 2024
Project status
S - Stopped (prematurely terminated) multi-year project
Latest support payment
Nov 22, 2021
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP24-MPO-FX-U
Data delivery date
Feb 14, 2024
Finance
Total approved costs
16,587 thou. CZK
Public financial support
8,295 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
8,294 thou. CZK