Smart grippers and workpiece holder for collaborative robotics in Smart Factories
Public support
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
Programme
—
Call for proposals
3.VS DELTA 2 (STA02022TM030)
Main participants
Integrated Micro-Electronics Czech Republic s.r.o.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
TM03000018 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternative language
Project name in Czech
Výzkum a vývoj pokročilé technologie kolaborativní robotiky pro potřeby chytrých továren
Annotation in Czech
Projekt SmartFact řeší problematiku urychlení automatizace a robotizace průmyslových výrobních procesů jako nezbytný krok pro zajištění konkurenceschopnosti na národní i mezinárodní úrovni. Hlavním technologickým cílem projektu je vyvinout modulární pokročilou technologii pro pick&place aplikace (smart gripping) sestávající se z modulární robotické platformy (robotu) a chytrého uchopovače (smart gripper). V kombinaci s nově vyvinutými možnostmi řízení pohybu robotu, intuitivního programování běžnými operátory výroby a efektivním propojením s chytrým uchopovačem vybaveným nadstandardní senzorikou bude možno vyvinutou technologií úspěšně osadit takové pick&place aplikace, které dosud musely být z důvodu komplexnosti obsluhovány operátory výroby s žádnou či omezenou podporou robotů.
Scientific branches
R&D category
VV - Exeperimental development
OECD FORD - main branch
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - secondary branch
20205 - Automation and control systems
OECD FORD - another secondary branch
20202 - Communication engineering and systems
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
JD - Use of computers, robotics and its application<br>JW - Navigation, connection, detection and countermeasure
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2022
Realization period - end
Dec 31, 2024
Project status
K - Ending multi-year project
Latest support payment
Feb 28, 2023
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP24-TA0-TM-R
Data delivery date
Feb 20, 2024
Finance
Total approved costs
20,911 thou. CZK
Public financial support
15,427 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
5,936 thou. CZK