Smart grippers and workpiece holder for collaborative robotics in Smart Factories
Public support
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
Programme
—
Call for proposals
3.VS DELTA 2 (STA02022TM030)
Main participants
Integrated Micro-Electronics Czech Republic s.r.o.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
TM03000018 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternative language
Project name in Czech
Výzkum a vývoj pokročilé technologie kolaborativní robotiky pro potřeby chytrých továren
Annotation in Czech
Projekt SmartFact řeší problematiku urychlení automatizace a robotizace průmyslových výrobních procesů jako nezbytný krok pro zajištění konkurenceschopnosti na národní i mezinárodní úrovni. Hlavním technologickým cílem projektu je vyvinout modulární pokročilou technologii pro pick&place aplikace (smart gripping) sestávající se z modulární robotické platformy (robotu) a chytrého uchopovače (smart gripper). V kombinaci s nově vyvinutými možnostmi řízení pohybu robotu, intuitivního programování běžnými operátory výroby a efektivním propojením s chytrým uchopovačem vybaveným nadstandardní senzorikou bude možno vyvinutou technologií úspěšně osadit takové pick&place aplikace, které dosud musely být z důvodu komplexnosti obsluhovány operátory výroby s žádnou či omezenou podporou robotů.
Scientific branches
R&D category
VV - Exeperimental development
OECD FORD - main branch
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - secondary branch
20205 - Automation and control systems
OECD FORD - another secondary branch
20202 - Communication engineering and systems
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
JD - Use of computers, robotics and its application<br>JW - Navigation, connection, detection and countermeasure
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
The commission agrees that the project was executed at an appropriate professional and organizational level and met its stated objectives. Both mandatory deliverables were achieved—the control software (V1) and a functional prototype of a 7-DoF modular robot with a smart gripper (V2)—with their completion verified by the provider during an inspection in December 2024. The results were demonstrated in a pilot deployment (ICT application), and the implementation plan outlines their future utilization. The project also demonstrated international value through ongoing cooperation with a Korean partner, evidenced by a joint workshop and the exchange of technical documentation. Identified administrative and accounting errors are limited in scope and do not affect the substantive achievement of the objectives.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2022
Realization period - end
Dec 31, 2024
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Feb 28, 2024
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP25-TA0-TM-U
Data delivery date
Jul 20, 2026
Finance
Total approved costs
21,876 thou. CZK
Public financial support
15,865 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
5,936 thou. CZK