Research and development of advanced collaborative robotic platform and its application in manufacturing of electronic components
Public support
Provider
Ministry of Industry and Trade
Programme
TRIO
Call for proposals
TRIO 1 (SMPO201600001)
Main participants
Integrated Micro-Electronics Czech Republic s.r.o.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
2016FV10044
Alternative language
Project name in Czech
Výzkum a vývoj pokročilé kolaborativní robotické platformy a její aplikace ve výrobě elektronických komponent
Annotation in Czech
Hlavním technologickým cílem projektu je vyvinout otevřenou modulární robotickou platformu pro pokročilé kolaborativní úlohy člověk-stroj a ověřit její funkčnost na vybraném pracovišti (pilotní aplikaci) výroby elektronických komponent pro automobilový průmysl. Robot sestavený z vyvinutých modulů bude určen zejména pro přesné a rychlé provádění operací typu “pick and place” a zakládání. Cílem je dosáhnout ve vybraných aspektech lepší parametry, než existující komerční řešení (modulární/uzavřená). Robot bude sloužit jako referenční prototyp s cílem nalézt finální komerční řešení. Principiálním účelem je poskytnout řešení nestandardních prům. aplikací v oblasti kolaborativní robotiky, zkrátit čas a náklady na vývoj těchto aplikací, zvýšit bezpečnost a komfort lidských operátorů, podpořit integraci strojů v plně automatizované výrobě, obecně pak zvýšit národní připravenost pro náročné výzvy nové průmyslové revoluce. Principiální cíle projektu budou naplněny pomocí 4 výzkumně-vývojových technických cílů: C1: Vyvinout nové SW komponenty pro kognitivní funkce- inovovat a dovyvinout dílčí komponenty C2: Integrovat komponenty do kompaktních aktuátorů C3: Vyvinout pilotní robotickou platformu s využitím kompaktních aktuátorů C4: Porovnat funkční a technické parametry robotické platformy s komerčním řešením (uzavřeným i modul.) na reálné aplikaci uchazeče Projekt je plně v souladu se stávajícími výzkumnými aktivitami řešitelů a navazuje na předchozí řešení. Cíle jsou též plně ve shodě s dlouhodobou strategií hlavního uchazeče-koordinátora - postupnou automatizací většiny pracovišť z důvodu rostoucí poptávky ze strany cílových zákazníků (automob. průmysl) a budoucí kustomizací. Projekt naplňuje obecné cíle Programu TRIO, zejména zvýšení výzk. aktivity v malých a středních podnicích a posílení konkurenceschopnosti českého hospodářství pomocí ekonomiky založené na nových znalostech. Projekt též přispívá ke zvýšení spolehlivosti a bezpečnosti výrobních procesů.
Scientific branches
R&D category
AP - Applied research
CEP classification - main branch
JD - Use of computers, robotics and its application
CEP - secondary branch
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
CEP - another secondary branch
—
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
In the course of the project, an open modular robotic platform for advanced human-machine collaborative tasks was developed and its functionality was verified at a selected workplace (pilot application) for the production of electronic components for the automotive industry.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jul 1, 2016
Realization period - end
Dec 31, 2019
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Mar 22, 2019
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP20-MPO-FV-U
Data delivery date
Apr 11, 2024
Finance
Total approved costs
20,419 thou. CZK
Public financial support
14,281 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
6,139 thou. CZK