New technology for intelligent robots motion planning in industrial processes
Public support
Provider
Ministry of Industry and Trade
Programme
TRIO
Call for proposals
TRIO 2 (SMPO201700001)
Main participants
LaserTherm spol. s r.o.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
2017FV20597
Alternative language
Project name in Czech
Nová technologie pro inteligentní plánování pohybu robotů v průmyslových procesech
Annotation in Czech
Principiální cíle projektu jsou: - Poskytnout intuitivní řešení pro programování průmyslových robotů - Umožnit robotizaci technologických provozů středních a malých firem - Zkrátit čas a náklady na programování robotů - Umožnit dostupný transfer dlouhodobých zkušeností specialistů na technologické procesy do robotizovaných provozů - Zvýšit národní připravenost pro výzvy nové průmyslové revoluce (Průmysl 4.0), zejména customizace produktů Výzkumně vývojové cíle projektu jsou - Vyvinout novou technologii automatického snímání, záznamu a zpracování obecného prostorového pohybu pracovního nástroje robota. Primárním účelem technologie bude rekonstrukce pohybu, většinou vedeného lidským operátorem, prostřednictvím průmyslového robotického zařízení. - Verifikovat a validovat navrženého řešení (SW, HW prototyp) v laboratorních simulovaných podmínkách. - Ověření prototypu v reálné aplikaci s vybraným technologickým procesem - svařování (pilotní aplikace) Výzkumně-vývojové aktivity se opírají o dva pilíře, jejichž vývoj a integrace je v kompetenci obou partnerů projektu: - robotické technologie v podobě realizace robotických buněk v technologických provozech jakožto hlavní směr společnosti LaserTherm - inteligentní řízení kyber-fyzikálních systémů, jakožto jeden z hlavních směrů výzkumu centra NTIS zřízeného při Západočeské univerzitě v Plzni. Detaily lze nalézt v příloze Návrh projektu.
Scientific branches
R&D category
AP - Applied research
CEP classification - main branch
JD - Use of computers, robotics and its application
CEP - secondary branch
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
CEP - another secondary branch
—
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
The result of the project is an intuitive solution for programming industrial robots using automatic sensing, recording and processing of the general spatial motion of the robot's working tool.
Solution timeline
Realization period - beginning
Sep 1, 2017
Realization period - end
Dec 31, 2021
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Mar 23, 2021
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP22-MPO-FV-U
Data delivery date
Apr 16, 2024
Finance
Total approved costs
27,559 thou. CZK
Public financial support
19,087 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
8,472 thou. CZK