Cooperative robotic platforms for automotive and industrial applications
Public support
Provider
Ministry of Industry and Trade
Programme
TRIO
Call for proposals
TRIO 4 (SMPO201900001)
Main participants
DFC Design, s.r.o.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
2019FV40247
Alternative language
Project name in Czech
Kooperativní robotické platformy pro automobilové a průmyslové aplikace
Annotation in Czech
Primárním cílem projektu je vyvinout platformu flexibilně a cenově optimálního kognitivního robota s využitím technik tzv. cloudové robotiky a její nasazení v průmyslové výrobě. Cloudová robotika představuje obecně využití internetových technologií jako jsou cloudová úložitě dat, cloudové výpočty či další technologie v robotice. Využití technik cloudové robotiky nabízí nejméně šest podstatných možností: • Globální knihovny dat, snímků či objektů, často s geometrickými a mechanickými vlast-nostmi, expertních systémů a znalostních bází- • Možnost masívního paralelismu při výpočtech na vzorcích založených statistických modelů, pohybových trajektorií, plánování úloh, koordinaci vícero robotů- • Sdílení výstupů, trajektorií a metod dynamického řízení robotů, podpora procesu učení robotů. • Sdílení “open-source-code/data“ mezi návrháři robotických systémů – návrhy pro programování, experimentování či hardwarová řešení- • Pomoc a asistence při testování, učení a řešení problémů- • Rozšířené možnosti interakce člověk-stroj- Cílem projektu je tedy vyvinout platformu robota využívajícího cloudových technik, kterou bude možné využít v současném průmyslu, v automatických montážních linkách, například při výrobě automobilových komponent. Typické úlohy spadající do této problematiky jsou manipulace s komponenty bez definované orien-tace ve všech osách, ve složitém nebo dynamicky měnícím se prostředí, kde je vyžadována zvýšená míra interakce s prostředím a uživatelem. Hlavními výstupy projektu budou: G - Funkční vzorek senzorického systému robotické platformy, využívající cloudové technologie G - Funkční vzorek robotu (robotické platformy) využívající výše zmíněný senzorický systém a cloudové technologie Z – Ověřená technologie dálkového přenosu a zpracování dat ze senzorů robotických platforem R- SW – Portál pro přenos, uložení, zpracování a využití velkých dat ze senzorů robotických platforem v prostředí cloudu
Scientific branches
R&D category
AP - Applied research
OECD FORD - main branch
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - secondary branch
20201 - Electrical and electronic engineering
OECD FORD - another secondary branch
—
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
JA - Electronics and optoelectronics<br>JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation<br>JD - Use of computers, robotics and its application
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
Succeeded according to the assignment.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2019
Realization period - end
Dec 31, 2021
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Apr 28, 2021
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP22-MPO-FV-U
Data delivery date
Jun 14, 2022
Finance
Total approved costs
20,165 thou. CZK
Public financial support
13,468 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
7,285 thou. CZK