Cooperative robotic platforms for automotive and industrial applications

Provider

Ministry of Industry and Trade

Programme

TRIO

Call for proposals

TRIO 4 (SMPO201900001)

Main participants

DFC Design, s.r.o.

Contest type

VS - Public tender

Contract ID

2019FV40247

Project name in Czech

Kooperativní robotické platformy pro automobilové a průmyslové aplikace

Annotation in Czech

Primárním cílem projektu je vyvinout platformu flexibilně a cenově optimálního kognitivního robota s využitím technik tzv. cloudové robotiky a její nasazení v průmyslové výrobě. Cloudová robotika představuje obecně využití internetových technologií jako jsou cloudová úložitě dat, cloudové výpočty či další technologie v robotice. Využití technik cloudové robotiky nabízí nejméně šest podstatných možností: • Globální knihovny dat, snímků či objektů, často s geometrickými a mechanickými vlast-nostmi, expertních systémů a znalostních bází- • Možnost masívního paralelismu při výpočtech na vzorcích založených statistických modelů, pohybových trajektorií, plánování úloh, koordinaci vícero robotů- • Sdílení výstupů, trajektorií a metod dynamického řízení robotů, podpora procesu učení robotů. • Sdílení “open-source-code/data“ mezi návrháři robotických systémů – návrhy pro programování, experimentování či hardwarová řešení- • Pomoc a asistence při testování, učení a řešení problémů- • Rozšířené možnosti interakce člověk-stroj- Cílem projektu je tedy vyvinout platformu robota využívajícího cloudových technik, kterou bude možné využít v současném průmyslu, v automatických montážních linkách, například při výrobě automobilových komponent. Typické úlohy spadající do této problematiky jsou manipulace s komponenty bez definované orien-tace ve všech osách, ve složitém nebo dynamicky měnícím se prostředí, kde je vyžadována zvýšená míra interakce s prostředím a uživatelem. Hlavními výstupy projektu budou: G - Funkční vzorek senzorického systému robotické platformy, využívající cloudové technologie G - Funkční vzorek robotu (robotické platformy) využívající výše zmíněný senzorický systém a cloudové technologie Z – Ověřená technologie dálkového přenosu a zpracování dat ze senzorů robotických platforem R- SW – Portál pro přenos, uložení, zpracování a využití velkých dat ze senzorů robotických platforem v prostředí cloudu

R&D category

AP - Applied research

OECD FORD - main branch

20204 - Robotics and automatic control

OECD FORD - secondary branch

20201 - Electrical and electronic engineering

OECD FORD - another secondary branch

—

CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)

JA - Electronics and optoelectronics<br>JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation<br>JD - Use of computers, robotics and its application

Provider evaluation

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Project results evaluation

The project has achieved the set objectives and outputs of the project. The outcome of the project is a robotic platform sensor system and robotic platform, a software portal for transferring, storing, processing and using big data from robotic platform sensors and remote data transfer technology.

Realization period - beginning

Jan 1, 2019

Realization period - end

Dec 31, 2021

Project status

U - Finished project

Latest support payment

Apr 28, 2021

Confidentiality

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Data delivery code

CEP22-MPO-FV-U

Data delivery date

Apr 11, 2024

Total approved costs

20,753 thou. CZK

Public financial support

13,455 thou. CZK

Other public sources

0 thou. CZK

Non public and foreign sources

7,285 thou. CZK