Advanced robotic architectures for industrial inspection (ADRA-2I)
Public support
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
Programme
Programme for funding of applied research and experimental development DELTA
Call for proposals
DELTA 2 (STA02016TF02)
Main participants
Západočeská univerzita v Plzni / Fakulta aplikovaných věd
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
2016TF02000041
Alternative language
Project name in Czech
Pokročilé robotické architektury pro průmyslové inspekce
Annotation in Czech
Hlavním technickým cílem projektu je vyvinout společnou koncepční architekturu pro budování hi-tech robotických / mechatronických systémů pro průmyslovou inspekci a aplikovat ji na vývoj dvou pilotních průmyslových aplikací: 1) Multi-redundantní robotický systém pro automatickou inspekci komplexních potrubních systémů v energetice 2) Robotický systém pro automatickou inspekci distribuční sítě zemního plynu Konečným cílem vývoje konfigurovatelné, škálovatelné, modulární architektury a obou pilotních aplikací je zásadně snížit náklady a čas potřebný na vývoj nestandardních robotických systémů pro průmyslovou inspekci, zvýšit jejich univerzálnost, zvýšit bezpečnost a dostupnost kritické infrastruktury a omezit rizika spojená s úkoly, které v současnosti musí provádět člověk.
Scientific branches
R&D category
VV - Exeperimental development
CEP classification - main branch
JD - Use of computers, robotics and its application
CEP - secondary branch
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
CEP - another secondary branch
JF - Nuclear energy
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20305 - Nuclear related engineering; (nuclear physics to be 1.3);
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
The opposing committee agreed that the solution of this project contributed to the goal of the program with new results suitable for implementation. The objectives of the project and the results of the project were achieved in accordance with the Agreement on the provision of support International cooperation was ongoing and can be evaluated positively, as a completely new cooperation with a foreign partner in the area of knowledge exchange and communication was opened. The teams of Czech project managers obtained new information about the culture of Chinese science and research and possible ways of future cooperation. Some initial barriers (e.g. language) have been overcome and it appears that cooperation tends to develop further and have a long-term character.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2016
Realization period - end
Dec 31, 2018
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Feb 28, 2019
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP19-TA0-TF-U
Data delivery date
May 12, 2023
Finance
Total approved costs
21,671 thou. CZK
Public financial support
15,072 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
6,599 thou. CZK