Advanced robotics for non-destructive inspection in harsh environments
Public support
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
Programme
—
Call for proposals
3.VS DELTA 2 (STA02022TM030)
Main participants
SmartMotion s.r.o.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
TM03000049 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternative language
Project name in Czech
Pokročilá robotika pro nedestruktivní inspekci v drsných prostředích
Annotation in Czech
Cílem projektu je vývoj nové generace sensorů, HW, SW a struktury robotických zařízení (standardních i nestandartních) pro aplikace nedestruktivního testování (NDT) v drsných (harsh) průmyslových prostředích (prach, vlhkost, vibrace, radiace, atd.). Dílčí komponenty budou integrovány a validovány na dvou pilotních aplikacích: inspekce sváru potrubních systémů elektráren (CZ), inspekce kvality kompozitních materiálů (CN). Obě využijí společné přístupy a komponenty, zejména: algoritmy plánování trajektorie a optimalizace ve 3D, detekce a vyhnutí se překážkám, intuitivní učení trajektorie, visuální senzory, pokročilá visualizace a HMI. Je očekáván posun TRL 4-7 a je definována cesta k dosažení TRL9.
Scientific branches
R&D category
VV - Exeperimental development
OECD FORD - main branch
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - secondary branch
20205 - Automation and control systems
OECD FORD - another secondary branch
20202 - Communication engineering and systems
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
JD - Use of computers, robotics and its application<br>JW - Navigation, connection, detection and countermeasure
Solution timeline
Realization period - beginning
Mar 1, 2022
Realization period - end
Feb 28, 2025
Project status
B - Running multi-year project
Latest support payment
Feb 28, 2023
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP24-TA0-TM-R
Data delivery date
Feb 20, 2024
Finance
Total approved costs
8,896 thou. CZK
Public financial support
6,610 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
2,595 thou. CZK