Robotic system for the 21st century agriculture
Project goals
The project aim is research, development, and realization of a modular robotic system with autonomous control - usable in crop production. The system is based on omnidirectional side modules between which there are working robot modules. The side modules contain power supply, traction, control and navigation systems. The robot configuration will allow easy replacement of work modules and working width adjustment. The result will be a new robotic technology for a wide range of agronomic operations which can include, e.g. sowing, inter-row cultivation, precise fertilization, or the application of protective substances. The project aim is to develop side modules, two types of work modules (sowing and inter-row cultivation), and control and navigation systems for autonomous robot field work.
Keywords
Agriculture 4.0Smart FarmingAutonomous RobotSeedingInter-Row Cultivation
Public support
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
Programme
—
Call for proposals
TREND 3 (STA02020FW030)
Main participants
BEDNAR FMT s.r.o.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
FW03010175 - Dodatek 1 ke smlouvě
Alternative language
Project name in Czech
Robotický systém pro zemědělství 21. století
Annotation in Czech
Podstatou projektu je výzkum, vývoj a realizace modulárního robotického systému s prvky autonomního řízení, který bude využitelný v rostlinné výrobě. Základem systému budou všesměrové bočnicové moduly, mezi nimiž budou pracovní moduly robota. Bočnicové moduly budou obsahovat zdroj energie, trakční, řídicí a navigační systém. Uspořádání robotu umožní snadnou výměnu pracovních modulů a úpravu pracovní šířky. Výsledkem bude nová robotická technologie využitelná v širokém spektru agronomických operací, mezi které lze zařadit např. setí, meziřádkovou kultivaci, cílené hnojení nebo aplikaci ochranných látek. Projekt si klade za cíl vyvinout bočnicové moduly, dva typy pracovních modulů (setí a meziřádková kultivace) a řídicí a navigační systémy potřebné pro autonomní práci robotu na poli.
Scientific branches
R&D category
AP - Applied research
OECD FORD - main branch
40101 - Agriculture
OECD FORD - secondary branch
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - another secondary branch
20301 - Mechanical engineering
GD - Fertilization, irrigation, soil treatment
JD - Use of computers, robotics and its application
JR - Other machinery industry
JT - Propulsion, engines and fuels
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
These are preliminary data, the Final Oponnent Panel hasn´t proceeded yet.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2021
Realization period - end
Dec 31, 2023
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Feb 28, 2023
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP24-TA0-FW-U
Data delivery date
Jun 28, 2024
Finance
Total approved costs
57,400 thou. CZK
Public financial support
34,139 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
23,261 thou. CZK
Recognised costs
57 400 CZK thou.
Public support
34 139 CZK thou.
0%
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
OECD FORD
Agriculture
Solution period
01. 01. 2021 - 31. 12. 2023