*Adaptive Force-torque Control of Robots for Industrial Applications
Public support
Provider
Ministry of Industry and Trade
Programme
TIP
Call for proposals
TIP 1 (SMPO2009/01)
Main participants
—
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
FR-TI1/169
Alternative language
Project name in Czech
*Adaptivní řízení sil a momentů průmyslových robotů
Annotation in Czech
*Projekt je zaměřen na VaV adaptivního dynamického silo-momentového řízení průmyslových robotů. Komplexním výstupem projektu bude obecný systém, použitelný pro řešení více problémů či aspektů strojírenské výroby. Primárním cílem je systém umožňující automatizaci technologických procesů typu broušení, vrtání, montáže, či práce s různými materiály. Dalším cílem je využití silo-momentového řízení jako pružného bezpečnostního systému, který může pracovat jako bezpečnostní systém pro ochranu obsluhy, nebo jako prevence před vznikem materiálních škod. Systém bude rovněž využitelný k vytvoření určitého stupně interaktivity dílčích činností mezi obsluhou a robotem. Tato oblast je v současné době rovněž předmětem intenzivního průmyslového VaV ve světě a představuje významný inovační potenciál především v oblasti automatické či tzv. semi-automatické montáže. Výstupy projektu budou přihlášeny k ochraně duševního vlastnictví.
Scientific branches
R&D category
AP - Applied research
CEP classification - main branch
JD - Use of computers, robotics and its application
CEP - secondary branch
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
CEP - another secondary branch
—
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems
Completed project evaluation
Provider evaluation
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Project results evaluation
A new methodology for evaluating and control of contact forces and moments concerned with industrial robots was developed. The mathodology was tested on real objects and is ready for real applications.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jul 1, 2009
Realization period - end
Dec 31, 2011
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Jun 6, 2011
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP12-MPO-FR-U/03:3
Data delivery date
Sep 11, 2012
Finance
Total approved costs
6,612 thou. CZK
Public financial support
4,352 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
2,261 thou. CZK