All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

*3D Image Analysis for Industrial Applications

Public support

  • Provider

    Ministry of Industry and Trade

  • Programme

    TIP

  • Call for proposals

    TIP 2 (SMPO2010/01)

  • Main participants

  • Contest type

    VS - Public tender

  • Contract ID

    FR-TI2/708

Alternative language

  • Project name in Czech

    *3D obrazová analýza pro průmyslové aplikace

  • Annotation in Czech

    *Projekt je zaměřen na VaV v oblasti 3D obrazové analýzy pro různé průmyslové aplikace. Komplexním výstupem bude obecný systém řešící aktuální problematiku výběru a uchopení volně ložených, neorientovaných součástí či objektů v rámci omezeného prostoru (bedny) průmyslovým robotem. Navržený snímací systém bude s průmyslovým robotem tvořit jednotný pohyblivý celek. Výsledky projektu budou dále aplikovatelné i na další specifickou a problematickou oblast, kterou je online korekce dráhy robotu na základě aktuálně zjištěného 3D profilu součástí a objektů, které vykazují různorodost v rozměru či tvaru. Další široké možnosti uplatnění výsledků jsou v rámci inspekčních kontrolních operací (např. v potravinářském či dřevozpracujícím průmysl), kdy v současné době již 2D obrazová analýza není dostačující. Popsaná problematika je v současné době předmětem intenzivního průmyslového VaV ve světě a představuje významný inovační potenciál. Výstupy projektu budou přihlášeny k ochraně duševního vlastnictví.

Scientific branches

  • R&D category

    AP - Applied research

  • CEP classification - main branch

    JD - Use of computers, robotics and its application

  • CEP - secondary branch

    JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation

  • CEP - another secondary branch

  • OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)

    20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems

Completed project evaluation

  • Provider evaluation

    V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)

  • Project results evaluation

    A new technology based on 3D image analysis was developed for variours bin-picking applications. The technology was tested on real objects and is ready for real applications in industry.

Solution timeline

  • Realization period - beginning

    Apr 1, 2010

  • Realization period - end

    Dec 31, 2012

  • Project status

    U - Finished project

  • Latest support payment

    Apr 17, 2012

Data delivery to CEP

  • Confidentiality

    C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

  • Data delivery code

    CEP13-MPO-FR-U/02:2

  • Data delivery date

    Jul 14, 2014

Finance

  • Total approved costs

    10,649 thou. CZK

  • Public financial support

    6,643 thou. CZK

  • Other public sources

    0 thou. CZK

  • Non public and foreign sources

    4,005 thou. CZK