*3D Image Analysis for Industrial Applications
Public support
Provider
Ministry of Industry and Trade
Programme
TIP
Call for proposals
TIP 2 (SMPO2010/01)
Main participants
—
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
FR-TI2/708
Alternative language
Project name in Czech
*3D obrazová analýza pro průmyslové aplikace
Annotation in Czech
*Projekt je zaměřen na VaV v oblasti 3D obrazové analýzy pro různé průmyslové aplikace. Komplexním výstupem bude obecný systém řešící aktuální problematiku výběru a uchopení volně ložených, neorientovaných součástí či objektů v rámci omezeného prostoru (bedny) průmyslovým robotem. Navržený snímací systém bude s průmyslovým robotem tvořit jednotný pohyblivý celek. Výsledky projektu budou dále aplikovatelné i na další specifickou a problematickou oblast, kterou je online korekce dráhy robotu na základě aktuálně zjištěného 3D profilu součástí a objektů, které vykazují různorodost v rozměru či tvaru. Další široké možnosti uplatnění výsledků jsou v rámci inspekčních kontrolních operací (např. v potravinářském či dřevozpracujícím průmysl), kdy v současné době již 2D obrazová analýza není dostačující. Popsaná problematika je v současné době předmětem intenzivního průmyslového VaV ve světě a představuje významný inovační potenciál. Výstupy projektu budou přihlášeny k ochraně duševního vlastnictví.
Scientific branches
R&D category
AP - Applied research
CEP classification - main branch
JD - Use of computers, robotics and its application
CEP - secondary branch
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
CEP - another secondary branch
—
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems
Completed project evaluation
Provider evaluation
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Project results evaluation
A new technology based on 3D image analysis was developed for variours bin-picking applications. The technology was tested on real objects and is ready for real applications in industry.
Solution timeline
Realization period - beginning
Apr 1, 2010
Realization period - end
Dec 31, 2012
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Apr 17, 2012
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP13-MPO-FR-U/02:2
Data delivery date
Jul 14, 2014
Finance
Total approved costs
10,649 thou. CZK
Public financial support
6,643 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
4,005 thou. CZK