Advanced control platform for intelligent machines and robots
Public support
Provider
Ministry of Industry and Trade
Programme
TRIO
Call for proposals
TRIO 1 (SMPO201600001)
Main participants
Teco a.s .
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
2016FV10427
Alternative language
Project name in Czech
Nová řídicí platforma pro inteligentní výrobní stroje a roboty
Annotation in Czech
Cílem projektu je vývoj univerzální platformy pro pokročilé řízení flexibilních výrobních strojů, manipulátorů a robotů a ověření její funkčnosti na pilotní aplikaci. Zásadní inovací oproti stávajícím řešením dostupným na trhu v oblasti průmyslové automatizace je propojení a integrace pokročilých funkcí pro CNC obrábění a řízení pohybu s technikami strojového vnímání a rozpoznávání prostředí spolu s implementací rozšířených možností sběru dat a konektivity v rámci konceptu Inteligentní továrny podle iniciativy Průmysl 4.0. Nová univerzální řídicí platforma, nazvaná pracovně UniMotion, se opírá o tři klíčové pilíře , jejichž vývoj a vzájemné propojení je v kompetenci jednotlivých partnerů konsorcia – výkonný hardware na bázi průmyslových počítačů a programovatelných automatů vyráběných firmou Teco, softwarová část v podobě řídicího systému reálného času společnosti REX Controls a pokročilé metody návrhu a inteligentního řízení kyberfyzikálních systémů jakožto hlavní směr výzkumu centra NTIS zřízeného při Západočeské univerzitě v Plzni. Tímto je umožněna účinná spolupráce na novém produktu, jehož vývoj by nedokázal žádný z participantů realizovat samostatně vlastními silami.
Scientific branches
R&D category
AP - Applied research
CEP classification - main branch
JD - Use of computers, robotics and its application
CEP - secondary branch
BC - Theory and management systems
CEP - another secondary branch
—
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
In the course of the project, a universal platform for advanced control of flexible production machines, manipulators and robots was developed and its functionality was verified on a pilot application.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jul 1, 2016
Realization period - end
Dec 31, 2019
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Mar 28, 2019
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP20-MPO-FV-U
Data delivery date
Apr 15, 2024
Finance
Total approved costs
20,190 thou. CZK
Public financial support
13,648 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
6,541 thou. CZK