Collaborative robotic workplace of the future

Provider

Ministry of Industry and Trade

Programme

TRIO

Call for proposals

TRIO 4 (SMPO201900001)

Main participants

Factorio Solutions, s.r.o.

Contest type

VS - Public tender

Contract ID

2019FV40319

Project name in Czech

Kolaborativní robotické pracoviště budoucnosti

Annotation in Czech

Kolaborativní robotika je v posledních letech výzkumným tématem předních robotických týmů na světových univerzitách i významných výrobců průmyslových robotů. Bylo dosaženo zajímavých výsledků ohledně konstrukce robotů, silové zpětné vazby od pohybu robota a v neposlední řadě také v legislativní rovině v oblasti bezpečnosti a ochrany lidského zdraví. Výrobci robotů často spolupracují s univerzitami a přejímají do svého vývojového programu výzkumné výsledky univerzitních týmů. Skutečná spolupráce robota s operátorem si však zatím své masivnější uplatnění hledá, a to především z toho důvodu, že vyžaduje mnohem sofistikovanější vlastnosti robotického systému. Mezi tyto vlastnosti počítáme hlavně schopnost systému orientovat se ve scéně a reagovat na potřeby operátora a v neposlední řadě schopnost predikce následujících kroků pracovního postupu, které operátor učiní. Hlavním cílem projektu je představit řešení kolaborativního robotického pracoviště budoucnosti, zaměřeného především na montážní úlohy. Robot bude sloužit člověku jako pomocník, kterému je možno dávat jazykové příkazy (např. “Podej mi šroubovák”) a zároveň je schopen predikovat stav světa, tj. pracoviště a připravit nebo podat potřebné nástroje či objekty. K realizaci hlavního cíle povedou dílčí kroky, a to především návrh zařízení pro trojrozměrnou reprezentaci světa s určením geometrických vazeb objektů, návrh sady nástrojů pro efektivní komunikaci mezi robotem a člověkem s hlavním zřetelem použití českého jazyka, návrh architektury pro reprezentaci znalostí a její napojení na ostatní části řešení a v neposlední řadě návrh a simulace plánování robotických trajektorií vyhýbajících se singularitám, včetně návrhu univerzálního chapadla s taktilní zpětnou vazbou. Takové řešení bude významným přínosem k robotizaci úloh vyžadujících vysokou míru orientace v prostředí a k rozšíření konceptu Průmyslu 4.0 do výrobních podniků.

R&D category

AP - Applied research

OECD FORD - main branch

20204 - Robotics and automatic control

OECD FORD - secondary branch

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

OECD FORD - another secondary branch

—

CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)

AF - Documentation, librarianship, work with information<br>BC - Theory and management systems<br>BD - Information theory<br>IN - Informatics<br>JD - Use of computers, robotics and its application

Provider evaluation

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Project results evaluation

The project has achieved the set objectives and outputs of the project. The project resulted in a prototype of the Collaborative Robotic Workstation, a prototype of the Trifocal Scanning Head and 3 software programs: the Non-Singular Trajectory Planning, the Multilingual Toolbox for working with ČJ/AJ and the Multimodal Scene Model. The results of the project have led to promising results in the design of collaborative robots.

Realization period - beginning

Jan 1, 2019

Realization period - end

Dec 31, 2021

Project status

U - Finished project

Latest support payment

Mar 23, 2021

Confidentiality

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Data delivery code

CEP22-MPO-FV-U

Data delivery date

Apr 11, 2024

Total approved costs

11,693 thou. CZK

Public financial support

8,108 thou. CZK

Other public sources

0 thou. CZK

Non public and foreign sources

3,585 thou. CZK