Robotic experimental workplace for accurate product quality assessment
Public support
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
Programme
—
Call for proposals
TREND 1 (STA02019FW010)
Main participants
ELVAC a.s.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
FW01010103 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternative language
Project name in Czech
Robotické experimentální pracoviště pro přesné vyhodnocení kvality výrobků
Annotation in Czech
Cílem výzkumu je průmyslový výzkum (PV) a experimentální vývoj (EV) systémů pro ověřování přesnosti a kvality výrobků a to zejména rozměrových a tvarových parametrů. Tyto systémy jsou žádané zejména v oblasti automobilového průmyslu, kde je kladem velký důraz na kvalitu výrobků, ale také v dalších oblastech průmyslu. Očekávaným výsledkem projektu je návrh univerzálního měřicího systému na bázi šestiosého robotického ramene vybaveného přesnými senzory různých typů, matematickým aparátem pro identifikaci geometrických parametrů výrobku a softwarovým aparátem pro vyhodnocení měření. Dalším důležitým výsledkem projektů budou algoritmy a metody pro vylepšení prostorové orientace koncového bodu efektoru šestiosého robotického ramene a pro kalibraci systému.
Scientific branches
R&D category
AP - Applied research
OECD FORD - main branch
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - secondary branch
20205 - Automation and control systems
OECD FORD - another secondary branch
20302 - Applied mechanics
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
GB - Agricultural machines and construction<br>JD - Use of computers, robotics and its application<br>JQ - Machinery and tools
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
These are preliminary data, the Final Oponnent Panel hasn´t proceeded yet.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2020
Realization period - end
Jun 30, 2023
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Feb 28, 2023
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP24-TA0-FW-U
Data delivery date
Jun 28, 2024
Finance
Total approved costs
16,692 thou. CZK
Public financial support
11,509 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
5,135 thou. CZK