All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Robotic experimental workplace for accurate product quality assessment

Public support

  • Provider

    Technology Agency of the Czech Republic

  • Programme

  • Call for proposals

    TREND 1 (STA02019FW010)

  • Main participants

    ELVAC a.s.

  • Contest type

    VS - Public tender

  • Contract ID

    FW01010103 - Smlouva o poskytnutí podpory

Alternative language

  • Project name in Czech

    Robotické experimentální pracoviště pro přesné vyhodnocení kvality výrobků

  • Annotation in Czech

    Cílem výzkumu je průmyslový výzkum (PV) a experimentální vývoj (EV) systémů pro ověřování přesnosti a kvality výrobků a to zejména rozměrových a tvarových parametrů. Tyto systémy jsou žádané zejména v oblasti automobilového průmyslu, kde je kladem velký důraz na kvalitu výrobků, ale také v dalších oblastech průmyslu. Očekávaným výsledkem projektu je návrh univerzálního měřicího systému na bázi šestiosého robotického ramene vybaveného přesnými senzory různých typů, matematickým aparátem pro identifikaci geometrických parametrů výrobku a softwarovým aparátem pro vyhodnocení měření. Dalším důležitým výsledkem projektů budou algoritmy a metody pro vylepšení prostorové orientace koncového bodu efektoru šestiosého robotického ramene a pro kalibraci systému.

Scientific branches

  • R&D category

    AP - Applied research

  • OECD FORD - main branch

    20204 - Robotics and automatic control

  • OECD FORD - secondary branch

    20205 - Automation and control systems

  • OECD FORD - another secondary branch

    20302 - Applied mechanics

  • CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)

    GB - Agricultural machines and construction<br>JD - Use of computers, robotics and its application<br>JQ - Machinery and tools

Completed project evaluation

  • Provider evaluation

    U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

  • Project results evaluation

    These are preliminary data, the Final Oponnent Panel hasn´t proceeded yet.

Solution timeline

  • Realization period - beginning

    Jan 1, 2020

  • Realization period - end

    Jun 30, 2023

  • Project status

    U - Finished project

  • Latest support payment

    Feb 28, 2023

Data delivery to CEP

  • Confidentiality

    C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

  • Data delivery code

    CEP24-TA0-FW-U

  • Data delivery date

    Jun 28, 2024

Finance

  • Total approved costs

    16,692 thou. CZK

  • Public financial support

    11,509 thou. CZK

  • Other public sources

    0 thou. CZK

  • Non public and foreign sources

    5,135 thou. CZK