Aerial platform for autonomous inspections in rugged indoor environment
Public support
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
Programme
—
Call for proposals
STA02024FW010
Main participants
Fly4Future s.r.o.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
FW10010379 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternative language
Project name in Czech
Letecká platforma pro autonomní inspekce v členitém indoor prostředí
Annotation in Czech
Cílem projektu je vyvinutí platformy (letecký dron), která bude schopna provádět autonomní let v členitém prostředí za účelem provedení vizuální inspekce. Dron bude osazen nutnou senzorikou a instrumentací tak, aby byl schopen nasbírat použitelná obrazová data. Specifikem autonomního letu bude schopnost opakovat inspekční trasu a dostat se s dronem do stejného místa v různém čase. Dron bude schopen se v průběhu letu vyhnout překážkám, které nezná a v plánu jeho trasy o nich není informace. Autonomní let bude podpořen schopností systému autonomně rozeznat defekt typu trhlina, únik, povolený spojovací materiál atp. Pro korektní a opakovatelné provádění vizuálních inspekcí s daným systémem v náležité kvalitě bude vytvořena metodická příručka.
Scientific branches
R&D category
VV - Exeperimental development
OECD FORD - main branch
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - secondary branch
20205 - Automation and control systems
OECD FORD - another secondary branch
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
AF - Documentation, librarianship, work with information<br>BC - Theory and management systems<br>BD - Information theory<br>IN - Informatics<br>JD - Use of computers, robotics and its application
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2024
Realization period - end
Jun 30, 2026
Project status
Z - Beginning multi-year project
Latest support payment
—
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP24-TA0-FW-R
Data delivery date
Feb 9, 2024
Finance
Total approved costs
27,730 thou. CZK
Public financial support
19,404 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
8,325 thou. CZK