Multi-robot aerial system for autonomous surveillance and inspection of large industrial complexes resistant to communication and GNSS signal failures
Public support
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
Programme
—
Call for proposals
STA02025FW012
Main participants
Fly4Future s.r.o.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
FW12010288 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternative language
Project name in Czech
Multi-robotický letecký systém pro autonomní bezpečnostní dohled a inspekci rozlehlých průmyslových objektů odolný vůči výpadku komunikace a signálu GNSS
Annotation in Czech
Cílem projektu je vyvinout multi-robotický systém založený na bezpilotních helikoptérách, který bude schopen autonomně provádět simultánní bezpečnostní dohled a inspekci rozsáhlých průmyslových objektů. Jednotlivé drony budou vybaveny senzory pro sběr požadovaných obrazových dat a senzorikou a softwarem umožňujícím autonomní navigaci prostředím nezávisle na světelných podmínkách a dostupnosti komunikace a signálu globálních navigačních satelitních systémů. Specifikem plánování autonomních multi-robotických misí pro bezpečnostní dohled bude zaměření na nepredikovatelnost pohybu dronů se současným zachováním efektivity využití jejich omezeného letového času. Pro podpoření integrace vyvinutého systému do existujících bezpečnostních systémů bude vytvořena metodická příručka.
Scientific branches
R&D category
VV - Exeperimental development
OECD FORD - main branch
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - secondary branch
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
OECD FORD - another secondary branch
20705 - Remote sensing
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
AF - Documentation, librarianship, work with information<br>BC - Theory and management systems<br>BD - Information theory<br>IN - Informatics<br>JD - Use of computers, robotics and its application<br>JP - Industrial processes and processing<br>JQ - Machinery and tools
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2025
Realization period - end
Dec 31, 2027
Project status
Z - Beginning multi-year project
Latest support payment
—
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP25-TA0-FW-R
Data delivery date
Apr 15, 2025
Finance
Total approved costs
31,182 thou. CZK
Public financial support
21,826 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
9,355 thou. CZK