Autonomous exchange of pull and carried tools with intelligent navigation using AI and Computer vision
Public support
Provider
Ministry of Industry and Trade
Programme
—
Call for proposals
SMPO202500001
Main participants
Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích / Fakulta zemědělská a technologická<br>TERMS a.s.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
FY01010097
Alternative language
Project name in Czech
Autonomní výměna tažených a nesených nástrojů s inteligentním navigováním pomocí Computer vision
Annotation in Czech
Hlavním cílem projektu je pomocí účinné spolupráce mezi hlavním řešitele, firmou TERMS a.s., a dalším účastníkem projektu, Jihočeskou univerzitou v Českých Budějovicích, dosáhnout unikátní technologie, která nemá doposud srovnání a předčí světové parametry současných známých řešení. Výstupem výzkumu a vývoje bude ucelený samostatný systému autonomní výměny tažených a nesených nástrojů s inteligentním navigováním pomocí Computer vision pro autonomní zemědělské roboty, konkrétně pro již existujícího Robotona Farmera. Tento systém bude kombinovat zcela nová SW a HW řešení s využitím umělé inteligence, počítačového vidění a pokročilé mechatronické technologie, čímž umožní plně autonomní provoz bez nutnosti lidského zásahu. Díky tomu dojde ke zvýšení efektivity a flexibility autonomních zemědělských strojů, což přispěje k optimalizaci pěstebních operací, snížení provozních nákladů a minimalizaci ekologických dopadů. V rámci projektu vznikne prototyp „Gprot“ s názvem „Systém autonomní výměny tažených a nesených nástrojů s inteligentním navigováním“, který bude užívat nástroje AI a obsahovat těchto 5 dílčích výstupů: 1. SW pro plánování výměny nástroje, 2. SW & HW pro GPS identifikaci polohy nástroje, 3. Řídící SW pro autonomní jízdu a přiblížení k nástroji dle GPS lokalizace, 4. SW pro připojení / odpojení nástroje za pomoci computer vision a 5. HW pro připojení / odpojení nástroje. Projekt reaguje na aktuální výzvy v zemědělství, zejména na nedostatek pracovní síly, rostoucí náklady na produkci a potřebu ekologičtějších a udržitelnějších pěstebních metod. Výstup projektu umožní autonomním robotům samostatně identifikovat, přistoupit a připojit nástroj bez zásahu člověka. Tento technologický pokrok změní stávající procesy v oblasti smart zemědělství. Projekt je v souladu s cíli programu VaVaI pod doménou RIS3 strategie a přispívá k rozvoji Zemědělství 4.0, čímž podporuje technologický rozvoj a inovace v agrárním sektoru.
Scientific branches
R&D category
VV - Exeperimental development
OECD FORD - main branch
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - secondary branch
40101 - Agriculture
OECD FORD - another secondary branch
—
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
GD - Fertilization, irrigation, soil treatment<br>JD - Use of computers, robotics and its application
Solution timeline
Realization period - beginning
Mar 1, 2025
Realization period - end
Feb 28, 2027
Project status
Z - Beginning multi-year project
Latest support payment
—
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP25-MPO-FY-R
Data delivery date
Sep 26, 2025
Finance
Total approved costs
25,559 thou. CZK
Public financial support
17,481 thou. CZK
Other public sources
715 thou. CZK
Non public and foreign sources
7,363 thou. CZK