Mechatronics drive systems with nonlinear couplings
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Standard projects
Call for proposals
Standardní projekty 11 (SGA02008GA-ST)
Main participants
—
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
101/08/0282
Alternative language
Project name in Czech
Mechatronické pohonové soustavy s nelineárními vazbami
Annotation in Czech
Řízené mechatronické pohonové soustavy mají dobré provozní vlastnosti v ustálených stavech nebo v případech, kdy jsou změny provozních stavů pozvolné a dobře definovatelné. V případě, že dojde k "parazitním jevům" jako bifurkace nebo chaotické chování, řízení ztrácí na efektivitě a může dokonce zkolabovat. V předloženém projektu se budeme snažit zkoumat příčiny výskytu "parazitních jevů" v řízených pohonových soustavách, budeme se snažit najít vhodné příznaky, že soustava se blíží do těchto nepříznivýchstavů a za pomocí inteligentních řídících algoritmů se budeme snažit docílit toho, že nedojde k rozvinutí těchto "parazitních jevů" nebo vhodnou modifikací řídícího algoritmu dosáhnout, že bude schopen správně fungovat i za těchto stavů. Cílem projektuje vytvořit soubor doporučení jak správně modelovat řízené pohonové soustavy včetně vazeb a vytvořit soubor příznaků jednotlivých stavů, při kterých se soustava blíží k "parazitním jevům". Součástí souboru doporučení budou vhodné
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
CEP classification - main branch
JR - Other machinery industry
CEP - secondary branch
—
CEP - another secondary branch
—
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
20301 - Mechanical engineering
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
The project of mechatronic drive system with nonlinear couplings was focused on research, development and analysis of dynamic properties of interactive dynamic systems of mechatronic type. Therefore the extra emphasis was given to evaluation of irregularproduction states, characterized by the loss of stability, occurrence of bifurcations and the existence of deterministic chaos, as those states
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2008
Realization period - end
Dec 31, 2010
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Apr 16, 2010
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP11-GA0-GA-U/03:3
Data delivery date
Feb 9, 2015
Finance
Total approved costs
2,816 thou. CZK
Public financial support
2,816 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK