Intelligent Electrical Drives Predictive and Robust Control Algorithms
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Standard projects
Call for proposals
Standardní projekty 13 (SGA02010GA-ST)
Main participants
—
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
P103-10-0647
Alternative language
Project name in Czech
Inteligentní algoritmy prediktivního a robustního řízení elektrických pohonů
Annotation in Czech
Pohony se střídavými třífázovými motory nacházejí stále větší uplatnění jak v průmyslu, tak i malých domácích spotřebičích. V řadě případů jsou kladeny vysoké požadavky na přesnost a kvalitu regulace pohonu. Tyto případy jsou pak tradičně založeny na variantách vektorového řízení případně přímého řízení momentu. I když tyto algoritmy dosahují dobrých výsledků, jejich nevýhodou je značná citlivost na změny parametrů pohonu a jejich negativní dopad na kvalitu regulačního děje. Možným řešením je návrh řídicích algoritmů robustních vzhledem k očekávaným změnám parametrů pohonu, jejichž nalezení je prvním cílem projektu. Zatímco teorie robustního řízení lineárních dynamických systémů je dobře známa, bude nutné v případě elektrických pohonů řešit mnohem obtížnější problematiku robustního řízení nelineárních systémů. Druhým cílem projektu je nalezení alternativy k používaným algoritmům vektorového řízení, které jsou ve své podstatě jen snahou o využití lineární teorie na nelineární řízené systémy. V této oblasti budou studovány algoritmy prediktivního řízení pohonu jako nelineárního systému.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
CEP classification - main branch
BC - Theory and management systems
CEP - secondary branch
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
CEP - another secondary branch
—
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)<br>20201 - Electrical and electronic engineering
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
Results of the project are valuable and corresponds to project proposal. The most interesting are those regarding use of model predictive control to fast dynamics of drives. Publication outputs are slightly substandard, though numerous. Namely, there isjust a single paper in impacted journal.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2010
Realization period - end
Dec 31, 2013
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Jun 12, 2013
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP14-GA0-GA-U/01:1
Data delivery date
Jul 1, 2014
Finance
Total approved costs
3,660 thou. CZK
Public financial support
3,660 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK