Methods and Algorithms of Robust Control
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Standard projects
Call for proposals
—
Main participants
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
Contest type
—
Contract ID
—
Alternative language
Project name in Czech
Metody a algoritmy robustního řízení
Annotation in Czech
Pod pojmem robustní řízení rozumíme návrh takového systému automatického řízení, který si zachová požadované vlastnosti i při nepředvídané změně řízené soustavy. Tyto změny vznikají nepřesným modelováním, posunem pracovního režimu nebo působením poruch.Naším cílem je propracovat dva směry v teorii robustního řízení lineárních systémů. První je založen na parametrickém modelu neurčitosti řízení soustavy, druhý na minimalizaci normy vhodného přenosu výsledného systému. Současně se budeme věnovat tvorbě vodných modelů. Naším záměrem je využití algebraických metod, kterými navrhovatel projektu založil uznávanou školu teorie lineárních systémů. Tyto metody použijeme k vývoji spolehlivých a účinných algoritmů počítačového návrhu robustních systémů automatikého řízení. Bude vypracována metodika výuky této důležité problematiky v předmětech bakalářského, inženýrského a doktorandského studia na Českém vysokém učení technickém. Projektu se zúčastní vědečtí pracovníci, učitelé a doktorandi Ústavu teorie infor
Scientific branches
R&D category
—
CEP classification - main branch
BC - Theory and management systems
CEP - secondary branch
—
CEP - another secondary branch
—
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 1994
Realization period - end
Jan 1, 1996
Project status
U - Finished project
Latest support payment
—
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP/1997/GA0/GA07GA/V/9:7
Data delivery date
—
Finance
Total approved costs
620 thou. CZK
Public financial support
915 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK