Methods and Algorithms of Robust Control

Project goals

—

Project name in Czech
Metody a algoritmy robustního řízení
Annotation in Czech
Pod pojmem robustní řízení rozumíme návrh takového systému automatického řízení, který si zachová požadované vlastnosti i při nepředvídané změně řízené soustavy. Tyto změny vznikají nepřesným modelováním, posunem pracovního režimu nebo působením poruch.Naším cílem je propracovat dva směry v teorii robustního řízení lineárních systémů. První je založen na parametrickém modelu neurčitosti řízení soustavy, druhý na minimalizaci normy vhodného přenosu výsledného systému. Současně se budeme věnovat tvorbě vodných modelů. Naším záměrem je využití algebraických metod, kterými navrhovatel projektu založil uznávanou školu teorie lineárních systémů. Tyto metody použijeme k vývoji spolehlivých a účinných algoritmů počítačového návrhu robustních systémů automatikého řízení. Bude vypracována metodika výuky této důležité problematiky v předmětech bakalářského, inženýrského a doktorandského studia na Českém vysokém učení technickém. Projektu se zúčastní vědečtí pracovníci, učitelé a doktorandi Ústavu teorie infor

R&D category
—
CEP classification - main branch
BC - Theory and management systems
CEP - secondary branch
—
CEP - another secondary branch
—
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP/1997/GA0/GA07GA/V/9:7
Data delivery date
—

Recognised costs

Public support

Provider

Czech Science Foundation

CEP

BC - Theory and management systems

Solution period

01. 01. 1994 - 01. 01. 1996