Linear Control System Design: A Fractional Representation Approach
Project goals
—
Keywords
Public support
Provider
Academy of Sciences of the Czech Republic
Programme
Grants of distinctly investigative character focused on the sphere of research pursued at present particularly in the Academy of Sciences of the Czech Republic
Call for proposals
—
Main participants
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
Contest type
—
Contract ID
—
Alternative language
Project name in Czech
Návrh lineárních systémů automatického řízení metodou zlomků
Annotation in Czech
Algebra okruhů nabízí elegantní a účinnou metodu návrhu systémů automatického řízení. Vnější popis systému (přenosová funkce v případě lineárních systémů) je chápána jako prvek podílového tělesa vhodně vybraného kruhu. Požadované vlastnosti systému se tak odrazí v podmínkách dělitelnosti, které vedou na řešení lineárních (diofantických) rovnic v daném okruhu. Těmito výsledky V. Kučera založil českou školu teorie lineárních systémů. Navrhovaný projekt má tři cíle, a to rozšířit algebraickou metodiku na obecnější typy lineárních systémů, prozkoumat strukturální vlastnosti lineárních systémů a propracovat výpočetní algoritmy podporující tuto metodu návrhu systémů automatického řízení.Úkol bude řešen v úzké spolupráci s předními zahraničními pracovišti École Centrale de Nantes, ETH Zürich, University of California at Santa Barbara a University of Hawaii at Manoa.
Scientific branches
R&D category
—
CEP classification - main branch
BC - Theory and management systems
CEP - secondary branch
JD - Use of computers, robotics and its application
CEP - another secondary branch
—
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
20204 - Robotics and automatic control
20205 - Automation and control systems
Completed project evaluation
Provider evaluation
—
Project results evaluation
XXX
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 1993
Realization period - end
Jan 1, 1995
Project status
U - Finished project
Latest support payment
—
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP/1996/AV0/AV06IA/V/1:1
Data delivery date
—
Finance
Total approved costs
171 thou. CZK
Public financial support
342 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK
Basic information
Recognised costs
171 CZK thou.
Public support
342 CZK thou.
200%
Provider
Academy of Sciences of the Czech Republic
CEP
BC - Theory and management systems
Solution period
01. 01. 1993 - 01. 01. 1995