Robust control system design
Project goals
Robustness is one of the fundamental requirements imposed on automatic control systems. One seeks to design the system in such a way that its desirable properties (stability and/or performance) are maintained even as the system is perturbed. The perturbations may result from modelling errors, shift of regime or external disturbances. The aim of the project is to elaborate robust control system design methods. Both linear and nonlinear systems will be considered. The design methods will be based on the analysis and original results obtained within the current project 102/94/0294. It is a long way from robustness analysis to the design of robust control systems. The design is computationally hard and sophisticated methods are needed to achieve the goal.It is the practical significance of the problem that is the main driving force in this project. Researchers, teachers and graduate students will participate in the project. New curricula will be developed for both undergraduate and graduate control co
Keywords
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Standard projects
Call for proposals
—
Main participants
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
Contest type
—
Contract ID
—
Alternative language
Project name in Czech
Návrh robustních regulačních systémů
Annotation in Czech
Robustnost je jedním ze základních požadavků při návrhu systémů automatického řízení. Systém je robustní, jestliže požadovaná vlastnost (stabilita, případně kvalita řízení) je zachována i při nepředvídaných změnách v systému. Tyto změny mohou být vyvolány nepřesným modelem řízeného procesu, posunem pracovního bodu nebo vnějšími poruchami. Cílem projektu je propracovat metody návrhu robustních systémů řízení, a to jak systémů lineárních, tak i nelineárních. Metody návrhu budou založeny na analýze a původních výsledcích, dosažených při řešení běžícího projektu 102/94/0294. Cesta od analýzy robustnosti ke skutečnému návrhu robustních systémů není triviální. Takový návrh je výpočetně složitý a je třeba využít důmyslných metod. Hlavní motivací pro řešení této obtížné úlohy je její praktický význam. Na řešení projektu se budou podílet vědci, učitelé a studenti. Dosažené výsledky budou zahrnuty do učebních osnov bakalářského, inženýrského a doktorandského studia na elektrotechnické fakultě ČVUT.
Scientific branches
R&D category
—
CEP classification - main branch
BC - Theory and management systems
CEP - secondary branch
JC - Computer hardware and software
CEP - another secondary branch
—
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
20206 - Computer hardware and architecture
Completed project evaluation
Provider evaluation
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Project results evaluation
V řešení projektu řešitelé dále rozvinuli výsledky své mnohaleté práce v teorii samočinné regulace. Prezentované výsledky řešení projektu adekvátně dokumentují práce, vykonané řešitelem a spolupracovníky při řešení metodiky návrhu robustních regulačních
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 1997
Realization period - end
Jan 1, 1999
Project status
U - Finished project
Latest support payment
—
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP/2000/GA0/GA00GA/U/6:2
Data delivery date
—
Finance
Total approved costs
3,495 thou. CZK
Public financial support
1,840 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK
Basic information
Recognised costs
3 495 CZK thou.
Public support
1 840 CZK thou.
52%
Provider
Czech Science Foundation
CEP
BC - Theory and management systems
Solution period
01. 01. 1997 - 01. 01. 1999