Methods of control systems synthesis based on delta models
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Standard projects
Call for proposals
Standardní projekty 1 (SGA02002GA-ST)
Main participants
Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava / Fakulta strojní
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
—
Alternative language
Project name in Czech
Metody syntézy systémů řízení založené na delta modelech
Annotation in Czech
Rozpracování původních nekonvenčních metod syntézy systémů řízení založených na delta modelech, které umožní jednotný přístup k diskrétním i spojitým systémům. Projekt bude sestávat ze dvou částí. První část projektu se bude zabývat lineárními systémy řízení, přičemž pozornost bude věnována i systémům s dopravním zpožděním. Výsledkem této části budou původní postupy, které zpracovávají lineární systémy řízení jak v časové oblasti, tak i v oblasti komplexní proměnné, včetně podrobných slovníků D-transformace a uživatelských tabulek umožňujících okamžitou aplikaci výsledků. Druhá část projektu bude věnována nelineárním systémům řízení. Výsledkem této části budou podrobné původní postupy při syntéze nelineárního řízení založené na metodě agregacstavovýchproměnných, přičemž pozornost bude věnována i velmi složitým nelineárním objektům, jako např. průmyslovým robotům a manipulátorům, elektrickým motorům aj. Speciálně budou rozpracovány přístupy k návrhu robustních algoritmů řízení. Hlavním cílem
Scientific branches
R&D category
—
CEP classification - main branch
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
CEP - secondary branch
JP - Industrial processes and processing
CEP - another secondary branch
BC - Theory and management systems
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)<br>20201 - Electrical and electronic engineering<br>20501 - Materials engineering<br>20705 - Remote sensing<br>20706 - Marine engineering, sea vessels<br>20707 - Ocean engineering
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
Řešitelé grantového projektu si vytkli následující cíle: a) zpracování a rozšíření slovníků D - transformace, b) rozpracování původní nekonvenční metody syntézy systémů řízení založené na delta modelech, která umožní jednotný přístup pro diskrétní i spoj
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2000
Realization period - end
Jan 1, 2002
Project status
U - Finished project
Latest support payment
—
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP/2003/GA0/GA03GA/U/N/9:7
Data delivery date
May 19, 2008
Finance
Total approved costs
590 thou. CZK
Public financial support
590 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK