Geometry and appearance of a three-dimensional scene from a huge collection of two-dimensional images
Project goals
The project aims at obtaining information about three dimensional (3D) scene from a sequence of very many images from different views using uncalibrated camera of cameras, finding points in images that correspond to same locations in the scene, searchingfor principles allowing to express the appearance of the scene and possibility to display it from a view-point different those from any primary view. The intention is to use huge amount of images, that is enabled due to advances in geometry (trilinear anquadrilinear relation among views, projective reconstruction), our own contribution to oriented projective reconstruction, and new constraints allowing transition from projective to Euclidean reconstruction. In theoretical part, the aim is study consistent projective and Euclidean reconstruction from very many views. The assumption is the progress in search for correspondences in a dense sequence in images that we intend to study too. In the practical part, the desire is to create a software too
Keywords
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Standard projects
Call for proposals
Standardní projekty 1 (SGA02002GA-ST)
Main participants
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
—
Alternative language
Project name in Czech
Geometrie a vzhled trojrozměrné scény z velké množiny dvojrozměrných obrazů
Annotation in Czech
Podstatou projektu je hledání metod pro získání informace o trojrozměrné (3D) scéně ze sekvence mnoha obrazů odpovídajících různým pohledům nekalibrovanou kamerou, nalezení odpovídajících si bodů v těchto obrazech příslušným stejným místům ve scéně, vyjádření geometrie takto změřených mraků 3D bodů, hledání zákonitostí popisujících vzhled scény a možnost zobrazení scény z jiných míst pohledu, než které byly při snímání pozorovány. V projektu chceme nově využít mnoha snímků, což nám umožnuje pokrok vgeometrii více kamer (trilineární a kvadrilineární vztah, projektivní rekonstrukce), náš příspěvek v orientované projektivní rekonstrukci a využití Cílem projektu v teorii je najít konzistentní projektivní a euklidovskou rekonstrukci z mnoha pohledů. Předpokladem je pokrok v metodách hledání korespondence v husté sekvenci snímků, které budeme také zkoumat. Praktickým cílem je vytvořit softwarový nástroj pro projektivní/euklidovskou rekonstrukci a oveřit nové metody experimentálně.
Scientific branches
R&D category
—
CEP classification - main branch
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
CEP - secondary branch
JD - Use of computers, robotics and its application
CEP - another secondary branch
—
20201 - Electrical and electronic engineering
20204 - Robotics and automatic control
20205 - Automation and control systems
Completed project evaluation
Provider evaluation
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Project results evaluation
1. Projekt splnil plánovaný rozsah a přinesl velmi významné výsledky, jak prokazují publikace v renomovaných časopisech a na významných mezinárodních konferencích. 2. Údaje řešitele na závěrečné kartě jsou adekvátní. 3. Na projektu se podílela řada dokto
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2000
Realization period - end
Jan 1, 2002
Project status
U - Finished project
Latest support payment
—
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP/2003/GA0/GA03GA/U/N/9:7
Data delivery date
May 19, 2008
Finance
Total approved costs
2,287 thou. CZK
Public financial support
1,610 thou. CZK
Other public sources
1,083 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK
Basic information
Recognised costs
2 287 CZK thou.
Public support
1 610 CZK thou.
70%
Provider
Czech Science Foundation
CEP
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
Solution period
01. 01. 2000 - 01. 01. 2002