Geometry and appearance of a three-dimensional scene from a huge collection of two-dimensional images
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Standard projects
Call for proposals
Standardní projekty 1 (SGA02002GA-ST)
Main participants
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
—
Alternative language
Project name in Czech
Geometrie a vzhled trojrozměrné scény z velké množiny dvojrozměrných obrazů
Annotation in Czech
Podstatou projektu je hledání metod pro získání informace o trojrozměrné (3D) scéně ze sekvence mnoha obrazů odpovídajících různým pohledům nekalibrovanou kamerou, nalezení odpovídajících si bodů v těchto obrazech příslušným stejným místům ve scéně, vyjádření geometrie takto změřených mraků 3D bodů, hledání zákonitostí popisujících vzhled scény a možnost zobrazení scény z jiných míst pohledu, než které byly při snímání pozorovány. V projektu chceme nově využít mnoha snímků, což nám umožnuje pokrok vgeometrii více kamer (trilineární a kvadrilineární vztah, projektivní rekonstrukce), náš příspěvek v orientované projektivní rekonstrukci a využití Cílem projektu v teorii je najít konzistentní projektivní a euklidovskou rekonstrukci z mnoha pohledů. Předpokladem je pokrok v metodách hledání korespondence v husté sekvenci snímků, které budeme také zkoumat. Praktickým cílem je vytvořit softwarový nástroj pro projektivní/euklidovskou rekonstrukci a oveřit nové metody experimentálně.
Scientific branches
R&D category
—
CEP classification - main branch
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
CEP - secondary branch
JD - Use of computers, robotics and its application
CEP - another secondary branch
—
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems
Completed project evaluation
Provider evaluation
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Project results evaluation
1. Projekt splnil plánovaný rozsah a přinesl velmi významné výsledky, jak prokazují publikace v renomovaných časopisech a na významných mezinárodních konferencích. 2. Údaje řešitele na závěrečné kartě jsou adekvátní. 3. Na projektu se podílela řada dokto
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2000
Realization period - end
Jan 1, 2002
Project status
U - Finished project
Latest support payment
—
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP/2003/GA0/GA03GA/U/N/9:7
Data delivery date
May 19, 2008
Finance
Total approved costs
2,287 thou. CZK
Public financial support
1,610 thou. CZK
Other public sources
1,083 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK