Predictive Control: Algorithms and Implementation
Project goals
Predictive control is a dynamically developing area in automatic control with direct impact in practice. The aim of research is to produce algorithms of predictive control with new features which will fit better to requirements from practice. It will concern mainly the use of new models of processes which will broaden the area of application mainly toward nonlinear systems. In connection with new models new optimization routines will be designed and used. Better applicability in practice will be supported by the design of more adequate approaches to uncertainty modeling and consecutively the creation of robust algorithms. The whole research is motivated by practical applicability and therefore the effort is concentrated on only to obtain new theoretical results but in particular reliable algorithms.
Keywords
control theorypredictive controladaptive controlrobustnessuncertainty in time domain
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Standard projects
Call for proposals
Standardní projekty 8 (SGA02005GA-ST)
Main participants
—
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
102/05/0271
Alternative language
Project name in Czech
Metody prediktivního řízení: algoritmy a implementace
Annotation in Czech
Prediktivní řízení je dynamicky se rozvíjející oblast automatického řízení s bezprostředním dopadem do praxe. Cílem výzkumu je vytvoření algoritmů predikticního řízení s novými vlastnostmi, které budou lépe vyhovovat požadavkům praxe. Bude se jednat zejména o použití nových typů modelů procesů, které budou rozšiřovat oblast využitelnosti metody zejména směrem k nelineárním soustavám. V souvislosti s novými modely budou navrženy a použity nové optimalizační procedury. Lepší využitelnost v praxi bude podpořena požitím adekvátnějších přístupů k modelování neurčitosti a následně k vytvoření robustních algoritmů. Celý výzkum je motivován praktickou aplikovatelností a proto se úsilí věnuje nejen dosažení nových teoretických poznatků ale jde zejména o reálnévýpočetní algoritmy.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
CEP classification - main branch
BC - Theory and management systems
CEP - secondary branch
JC - Computer hardware and software
CEP - another secondary branch
—
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
20206 - Computer hardware and architecture
Completed project evaluation
Provider evaluation
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Project results evaluation
Following results were achieved during solution of the project: contemporary approaches were evaluated by realization of model oriented methods of controller design, problems of choice of a suitable model of uncertainty were solved as well as analysis of
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2005
Realization period - end
Dec 31, 2007
Project status
U - Finished project
Latest support payment
May 2, 2007
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP08-GA0-GA-U/04:3
Data delivery date
Dec 16, 2008
Finance
Total approved costs
4,320 thou. CZK
Public financial support
4,320 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK
Basic information
Recognised costs
4 320 CZK thou.
Public support
4 320 CZK thou.
100%
Provider
Czech Science Foundation
CEP
BC - Theory and management systems
Solution period
01. 01. 2005 - 31. 12. 2007