Algorithms and implementation of self-tuning MIMO controllers
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Standard projects
Call for proposals
—
Main participants
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně / Fakulta technologická
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
—
Alternative language
Project name in Czech
Algoritmy a implementace samočinně se nastavujících vícerozměrových regulátorů
Annotation in Czech
Problematika adaptivního řízení se stále drží v popředí zájmu badatelských pracovišť a ve specifických případech dochází k aplikaci adaptivního přístupu v praxi. Důvodem tohoto stavu je na jedné straně skutečnost, že adaptivní přístup jako jeden z mála řeší systematicky problém malé znalosti nebo neurčitosti popisu řízeného procesu pro návrh regulátoru. Na druhé straně je zřejmé, že dosavadní přístupy k adaptivnímu řízení nabízejí především řízení jednodušších jednorozměrových procesů. Pro tento druh řízení procesů vypracovali navrhovatelé monografii (34) spolu s podpůrnými programovými prostředky. Záměrem navrhovatelů je navázat na tuto monografii monografií 'Algoritmy a implementace samočinně se nastavujících vícerozměrových regulátorů'. V průmyslovépraxi se totiž v podstatně ve větší míře setkáváme s vícerozměrovými procesy s interakcemi mezi jednotlivými proměnnými, které nelze optimálně řídit klasickými regulátory. Návrh takových regulátorů je podstatně náročnější a zavedení adaptivity
Scientific branches
R&D category
—
CEP classification - main branch
BC - Theory and management systems
CEP - secondary branch
JC - Computer hardware and software
CEP - another secondary branch
—
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)<br>20206 - Computer hardware and architecture
Completed project evaluation
Provider evaluation
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Project results evaluation
1. Odborný přínos projektu: Rozvoj teorie adaptivních vícerozměrových regulátorů, praktické ověření na modelech. 2. Charakteristika výsledků: uvedena v Závěrečné kartě: teoretické a metodické řešení, potvrzení simulacemi a experimentem. 3. Plně využito
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 1999
Realization period - end
Jan 1, 2001
Project status
U - Finished project
Latest support payment
—
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP/2002/GA0/GA02GA/U/N/7:3
Data delivery date
Apr 1, 2003
Finance
Total approved costs
2,094 thou. CZK
Public financial support
1,844 thou. CZK
Other public sources
800 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK