Computer Aided Design of Predictive Adaptive Control Systems
Project goals
The aim of the proposed project is to develop an environment for the design and the verification of predictive adaptive controllers. The environment will contain predictive adaptive controllers and tools for their design and tuning. The controllers willbe designed on base of either existing predictive control approaches or approaches developed within the framework of the project. Usage of the controllers will not be restricted to single input single output controlled systems but suitability for the control of the multi input multi output systems using decentralized approach will also be verified. The environment will be implemented as an library in the widely used MATLAB/Simulink system. The library will contain a set of predictive adaptive controllers which are suitable for an industrial usage. Two library versions suitable for different purposes will be designed. The first version will be intended for the design and simulation verification of the controllers in the Simulink environment
Keywords
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Post-graduate (doctorate) grants
Call for proposals
Postdoktorandské granty 6 (SGA02006GA1PD)
Main participants
—
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
102/06/P286
Alternative language
Project name in Czech
Počítačová podpora návrhu prediktivních adaptivních řídicích systémů
Annotation in Czech
Cílem navrhovaného projektu je vytvořit prostředí pro návrh a ověřování prediktivních adaptivních řídicích systémů. Prostředí bude sestávat ze skupiny adaptivních prediktivních regulátorů a z nástrojů pro podporu jejich návrhu na nastavování. Regulátorybudou založeny na stávajících metodách prediktivního řízení nebo na postupech nově odvozených v rámci projektu. Využití regulátorů nebude omezeno na jednorozměrové řízené systémy, ale bude provedeno zhodnocení možností jejich použití pro řízení vícerozměrových systémů na základě decentralizovaného přístupu. Prostředí bude implementováno jako knihovna v systému MATLAB/Simulink. Regulátory obsažené v knihovně budou navrženy s ohledem na jejich možné použití v reálných průmyslových aplikacích. Knihovna bude implementována ve dvou verzích: první verze bude určena pro návrh a simulační ověření regulátorů a prostředí Simulink, zatímco druhá verze bude sloužit pro získání hardwarově závislého binárního kódu určeného pro reálné průmyslové
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
CEP classification - main branch
BC - Theory and management systems
CEP - secondary branch
JC - Computer hardware and software
CEP - another secondary branch
—
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
20206 - Computer hardware and architecture
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
The project was focused on usage of Model Based Predictive Controllers in connection with on-line identification of a controlled system. Testing of on-line identification methods proved that better results can be obtained by methods which include data we
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2006
Realization period - end
Dec 31, 2008
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Apr 25, 2008
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP09-GA0-GP-U/03:3
Data delivery date
Jan 22, 2015
Finance
Total approved costs
830 thou. CZK
Public financial support
830 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK
Recognised costs
830 CZK thou.
Public support
830 CZK thou.
0%
Provider
Czech Science Foundation
CEP
BC - Theory and management systems
Solution period
01. 01. 2006 - 31. 12. 2008