Computer aided design of multivariable adaptive control systems
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Post-graduate (doctorate) grants
Call for proposals
Standardní projekty 7 (SGA02004GA1PD)
Main participants
—
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
—
Alternative language
Project name in Czech
Počítačová podpora návrhu mnoharozměrových adaptivních řídicích systémů
Annotation in Czech
Cílem projektu je především vytvoření knihovny samočinně se nastavujících dvourozměrových regulátorů pro prostředí Matlab/Simulink, která umožní podporu počítačového návrhu a testování těchto regulátorů. V první fázi do ní budou začleněny řídicí algoritmy odvozené a ověřené v rámci řešení předchozího postdoktorského grantového projektu. Knihovna bude vytvořena v několika verzích. Základní verze knihovny bude umožňovat pouze simulaci. Bude se jednat o otevřený systém založený na vlastnostech Simulinku. Druhá verze knihovny bude využívat bloků Real Time Toolboxu a bude umožňovat regulaci zvoleného laboratorního modelu vybraným regulátorem v reálném čase. Další verze knihovny bude vytvořena za účelem zajištění kompatibility se systémem Real Time Workshop,který je součástí programového prostředí Matlab/Simulink. S využitím Real Time Workshop je možno na základě schémat regulátorů v programu Simulink generovat kód, který je použitelný pro programování systémů na bázi programovatelných
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
CEP classification - main branch
BC - Theory and management systems
CEP - secondary branch
JC - Computer hardware and software
CEP - another secondary branch
—
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)<br>20206 - Computer hardware and architecture
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
The main aim of the project was a design of a library of self - tuning two - variable controllers in the Matlab/Simulink environment. The library enables computer aided design and verification of these controllers. As the main outcome of the project it c
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2004
Realization period - end
Jan 1, 2006
Project status
U - Finished project
Latest support payment
—
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP07-GA0-GP-U/03:2
Data delivery date
Oct 16, 2007
Finance
Total approved costs
728 thou. CZK
Public financial support
728 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK