Adaptive and robust control on non-linear systems
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Standard projects
Call for proposals
Standardní projekty 1 (SGA02002GA-ST)
Main participants
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně / Fakulta technologická
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
—
Alternative language
Project name in Czech
Adaptivní a robustní řízení nelineárních systémů
Annotation in Czech
Cílem projektu je vypracování účinných algoritmů adaptivního a robustního řízení technologických procesů s nelineárními vlastnostmi. Boudou sledovány dva základní postupy. První je založen na průběžné identifikaci parametrů a priori zvoleného externího lineárního modelu řízeného objektu. Na základě modelu jsou odvozeny struktury a vztahy pro výpočet parametrů adaptivních samočinně se nastavujících regulátorů. V této části bude použita metoda polynomiální syntézy a odvozeny zákony řízení zajišťující předepsané umístění pólů pře- nosu uzavřeného regulačního obvodu, jakož i optimální (LQ a LQG) řízení. Bude zkoumáno řízení spojité, číslicové i založené na reprezentaci řízeného objektu delta modelem. Diskrétní modely s průběžně odhadova- nými parametrybudou použity při návrhu prediktivního řízení v adaptivní verzi. Druhý postup je založen na volbě nominálního modelu řízeného objektu a následném odvození regulátorů, zajišťujících kvalitní řízení i pro nejméně příznivou kombinaci parametrů nominálního
Scientific branches
R&D category
—
CEP classification - main branch
BC - Theory and management systems
CEP - secondary branch
JC - Computer hardware and software
CEP - another secondary branch
—
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)<br>20206 - Computer hardware and architecture
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
Odborný přínos projektu lze spatřovat v návrhu a ověření značně široké třídy algoritmů adoptivního a robustního řízení pro řízení jednodušších i složitých řízených soustav. Algoritmy jsou založeny na různých přístupech k průběžné identifikaci i k návrhu
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2000
Realization period - end
Jan 1, 2002
Project status
U - Finished project
Latest support payment
—
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP/2003/GA0/GA03GA/U/N/9:7
Data delivery date
May 19, 2008
Finance
Total approved costs
1,534 thou. CZK
Public financial support
1,404 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK