Usage of delta models for adaptive process control
Project goals
Problems with sampling of continuous signals and systems are well known for long time. It is possible use syntheses in Z-transformation at control continuously working system with risk, that at small period sampling they have relevant model troublesomenumerical properties. Roots of numerator converge to zeros, roots denominator of such transfer functions to border of stability. New models of discreet control syntheses are solution of this problem, they are generally called as delta models. Deltaparameters of transfer function converge smoothly to continuous results as the sampling period goes to zero. Most of technological processes have stochastic character so controllers with fixedly set parameters are not suitable. Control of such processesby adaptive control is one of the solutions of this problem. Objectives of proposed project is elaboration and verification of suitable methods for adaptive delta control and hybrid control based on jointer discrete delta identification and continuous
Keywords
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Post-graduate (doctorate) grants
Call for proposals
Postdoktorandské granty 2 (SGA02002GA-PD)
Main participants
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně / Fakulta technologická
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
—
Alternative language
Project name in Czech
Využití delta modelů pro adaptivní řízení procesů
Annotation in Czech
Dlouhou dobu jsou známy problémy se vzorkováním spojitých signálů a systémů. Při řízení spojitě pracujících systémů lze použít syntézy v Z-transformaci s rizikem, že při malé periodě vzorkování mají příslušné modely nepříjemné numerické vlastnosti.Kořenyčitatelů konvergují k nule, kořeny jmenovatelů takových přenosů k hranici stability. Řešením tohoto problému jsou nové modely diskrétní syntézy řízení, obecně označované jako delta modely, ve kterých parametry diskrétního přenosu konvergují sesnižujícíse periodou vzorkování k parametrům přenosu spojitého. Převážná většina technologických procesů má stochastický charakter, proto použití klasických regulátorů s pevně nastavenými parametry je v těchto případech nevhodné. Možným řešením tohotoproblému jeřízení takových procesů pomocí adaptivních řídících systémů. Cílem navrhovaného projektu je vypracování a ověření vhodných metod pro adaptivní delta řízení a hybridního řízení založeného na spojení diskrétní delta identifikace a spojitého
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
CEP classification - main branch
BC - Theory and management systems
CEP - secondary branch
JC - Computer hardware and software
CEP - another secondary branch
JD - Use of computers, robotics and its application
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
20204 - Robotics and automatic control
20205 - Automation and control systems
20206 - Computer hardware and architecture
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
In the first year current and new derived algorithms based on delta models were tested. The effect of raising a controlled system order using a second order identification was studied. The initial identification phase extends with raising the system orde
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2002
Realization period - end
Jan 1, 2004
Project status
U - Finished project
Latest support payment
—
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP/2005/GA0/GA05GP/U/N/A:8
Data delivery date
Jul 23, 2008
Finance
Total approved costs
721 thou. CZK
Public financial support
721 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK
Recognised costs
721 CZK thou.
Public support
721 CZK thou.
0%
Provider
Czech Science Foundation
CEP
BC - Theory and management systems
Solution period
01. 01. 2002 - 01. 01. 2004