Usage of delta models for adaptive process control
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Post-graduate (doctorate) grants
Call for proposals
Postdoktorandské granty 2 (SGA02002GA-PD)
Main participants
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně / Fakulta technologická
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
—
Alternative language
Project name in Czech
Využití delta modelů pro adaptivní řízení procesů
Annotation in Czech
Dlouhou dobu jsou známy problémy se vzorkováním spojitých signálů a systémů. Při řízení spojitě pracujících systémů lze použít syntézy v Z-transformaci s rizikem, že při malé periodě vzorkování mají příslušné modely nepříjemné numerické vlastnosti.Kořenyčitatelů konvergují k nule, kořeny jmenovatelů takových přenosů k hranici stability. Řešením tohoto problému jsou nové modely diskrétní syntézy řízení, obecně označované jako delta modely, ve kterých parametry diskrétního přenosu konvergují sesnižujícíse periodou vzorkování k parametrům přenosu spojitého. Převážná většina technologických procesů má stochastický charakter, proto použití klasických regulátorů s pevně nastavenými parametry je v těchto případech nevhodné. Možným řešením tohotoproblému jeřízení takových procesů pomocí adaptivních řídících systémů. Cílem navrhovaného projektu je vypracování a ověření vhodných metod pro adaptivní delta řízení a hybridního řízení založeného na spojení diskrétní delta identifikace a spojitého
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
CEP classification - main branch
BC - Theory and management systems
CEP - secondary branch
JC - Computer hardware and software
CEP - another secondary branch
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20206 - Computer hardware and architecture
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
In the first year current and new derived algorithms based on delta models were tested. The effect of raising a controlled system order using a second order identification was studied. The initial identification phase extends with raising the system orde
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2002
Realization period - end
Jan 1, 2004
Project status
U - Finished project
Latest support payment
—
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP/2005/GA0/GA05GP/U/N/A:8
Data delivery date
Jul 23, 2008
Finance
Total approved costs
721 thou. CZK
Public financial support
721 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK