Hybrid self-tuning controller
Project goals
All adaptive controllers based upon discrete time models of a continuous time controlled process share the same disadvantage: they dont respect the continuous nature of controlled process. It results that some information (sometimes playing significant role for control purposes) about the process can be lost. To reach high quality of control a hybrid concept (continuous model vs. discrete data handling) has been addressed from a non traditional perspective. The essence of that is the combination of modelling of continuous time controlled system using convolution and piecewise approximation of signals (using spline functions). The adopted idea studied and developed in applicants Ph. D. thesis allows us to construct the hybrid adaptive controller of Linear Quadratic Gaussian type. The goal of the proposed project is to design and analyse a hybrid adaptive Multi Input Multi Output multirate controller. The concrete aims of the project are: to create a complete set of practically applicable algorithms
Keywords
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Standard projects
Call for proposals
Standardní projekty 1 (SGA02002GA-ST)
Main participants
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
—
Alternative language
Project name in Czech
Hybridní samočinně se seřizující regulátor
Annotation in Czech
Adaptivní regulátory založené na diskrétních modelech spojitého regulovaného procesu, mají společnou nevýhodu nerespektují spojitý charakter regulovaného procesu. Následkem toho může dojít ke ztrátě určitých informací o procesu (někdy významných pro účelřízení). Proto byla navržena netradiční hybridní koncepce (využívající spojitého modelu a diskrétního zpracovaní dat), která umožní dosáhnout vysoké kvality řízení. Její podstatou je kombinace modelování v čase spojitého regulovaného systému pomocí konvoluce a po částech lineární aproximace signálů (s použitím splinových funkcí). Tato myšlenka, která rozpracována v navrhovatelčině disertační práci, umožňuje navrhnout hybridní adaptivní regulátor lineárně kvadratického gaussovského (LQG) typu. Cílemnavrhovaného projektu je navrhnout a analyzovat hybridní adaptivní regulátor s proměnnou periodou vzorkování pro soustavy s více vstupy a více výstupný (MIMO). Konkrétní cíle projektu jsou: vytvořit úplný soubor prakticky použitelných algoritmů a
Scientific branches
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
V rámci projektu byla vypracována metodika návrhu adaptivního regulátoru spojitých lineárních stochastických systémů s více vstupy a více výstupy, pro jejichž aproximace jsou využívány spline funkce či wavelet dekompozice. Použitý přístup lze považovat z
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2000
Realization period - end
Jan 1, 2002
Project status
U - Finished project
Latest support payment
—
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP/2003/GA0/GA03GA/U/N/9:7
Data delivery date
May 19, 2008
Finance
Total approved costs
756 thou. CZK
Public financial support
562 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK
Basic information
Recognised costs
756 CZK thou.
Public support
562 CZK thou.
74%
Provider
Czech Science Foundation
CEP
BC - Theory and management systems
Solution period
01. 01. 2000 - 01. 01. 2002