Output Error Model Identification and its Utilisation in Controller Design
Public support
Provider
Academy of Sciences of the Czech Republic
Programme
Scheme of targeted research and development support
Call for proposals
Program podpory cíleného výzkumu a vývoje 1 (SAV0-SS2001)
Main participants
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
—
Alternative language
Project name in Czech
Identifikace modelů s poruchou na výstupu (output error) a její využití v návrhu regulátorů
Annotation in Czech
Cílem projektu je využít výsledky získaných pro automatizovaný návrh adaptivního řízení opírajícího se o ARX modely a rozšírit je tak, aby byly využitelné pro obecnější a prakticky lépe využitelné modely ARMAX (OE). Při řešení problematiky identifikace by byly zejména hledány nové aproximativní postupy, umožňující průběžnou identifikaci, využití nových algoritmů pro současné odhadování parametrů modelu a filtrů dat a vytváření modelu sjednocováním lokálních modelů získaných z různých skupin dat. V oblasti návrhu regulátorů by se jednalo o rozšíření techniky automatizovaného návrhu regulátorů pro případ OE modelu, návrh prediktivních regulátorů s omezením a analýza kvality uzavřené smyčky podle přesnosti aproximace lineárním modelem.
Scientific branches
R&D category
—
CEP classification - main branch
BC - Theory and management systems
CEP - secondary branch
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
CEP - another secondary branch
—
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)<br>20201 - Electrical and electronic engineering
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
Základní cíle projektu - využití a rozšíření výsledků automatického návrhu adaptivní regulace založené na ARX na modely s poruchou na výstupu - byly splněny. Do řešení byla zapojena řada doktorandů a mladých vědeckých pracovníků.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2001
Realization period - end
Jan 1, 2003
Project status
U - Finished project
Latest support payment
—
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP/2004/AV0/AV04IB/U/N/4:3
Data delivery date
Oct 8, 2004
Finance
Total approved costs
1,886 thou. CZK
Public financial support
746 thou. CZK
Other public sources
1,200 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK