Robust design of low-order controllers for a new class of fractional-order systems
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Post-graduate (doctorate) grants
Call for proposals
Postdoktorandské granty 10 (SGA02010GA1PD)
Main participants
—
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
P103-10-P208
Alternative language
Project name in Czech
Návrh robustních regulátorů nízkého řádu pro novou třídu systémů neceločíselného řádu
Annotation in Czech
Automatický návrh a ladění procesních regulátorů je stále jednou z hlavních výzkumných větví teorie řízení, která je motivována množstvím praktických aplikací. Cílem projektu je výzkum a vývoj nové techniky, v níž je identifikace systému těsně svázána srobustním návrhem regulátorů a kompenzátorů nízkého řádu. Nový přístup je založen na experimentálních datech kombinovaných se speciální formou apriorní informace o třídě řízených procesů, kde jsou uvažovány i systémy neceločíselného řádu. Zmíněná třída zahrnuje všechny typické modely procesu včetně dopravního zpoždění. Navíc je vhodná pro aproximace transcendentních přenosových funkcí získaných z parciálních diferenciálních rovnic popisujících systémy s rozprostřenými parametry. Vzniklá identifikační metoda bude použita pro vývoj několika regulátorů nízkého řádu s funkcí automatického nastavení parametrů (pulsní PID autotuner, reléový PID autotuner, PID regulátor neceločíselného řádu, filtr pro tvarování Nyquistovy křivky). Vyvinuté prototypové algoritmy budou implementovány ve formě funkčních bloků jak na simulační platformě tak na cílovém zařízení reálného času. Na závěr budou hlavní výsledky projektu prezentovány ve formě virtuálních Internetových laboratoří.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
CEP classification - main branch
BC - Theory and management systems
CEP - secondary branch
JD - Use of computers, robotics and its application
CEP - another secondary branch
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)<br>20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
New results in the field of robust control design were obtained. The results can be used in real applications. The project goals were achieved. The results were sufficiently published at international conferences (3 recognized conferences, 4 other conference papers) and can be also accessed at www pages. The project solution comply with the research program rules.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2010
Realization period - end
Dec 31, 2012
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Apr 1, 2012
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP13-GA0-GP-U/03:3
Data delivery date
May 2, 2016
Finance
Total approved costs
1,113 thou. CZK
Public financial support
1,113 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK