Application of new algorithms in control of technological processes using programmable controller
Project goals
Many of processes of chemical and biochemical technologies present nonlinear properties. From the viewpoint of the system engineering they belong to the class of nonlinear systems. Their static and dynamic characteristics present expressively differentproperties from linear systems. It is known, that for such systems are often conventional methods of control by PI respectively PID controllers with fixedly set parameters unsuitable. The aim of the project is design of effective adaptive and robustcontrolalgorithms for control of various nonlinear systems. Another aim is implementation of the algorithms to controller libraries of various PLC automates. The last aim is verification of the algorithms by control of a real equipment includingconnection of PLC with a superior system and communication with it.
Keywords
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Post-graduate (doctorate) grants
Call for proposals
Postdoktorandské granty 2 (SGA02002GA-PD)
Main participants
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně / Fakulta technologická
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
—
Alternative language
Project name in Czech
Aplikace nových algoritmů při řízení technologických procesů pomocí programovatelných automatů
Annotation in Czech
Mnohé procesy chemických a biochemických technologií vykazují nelineární vlastnosti. Z hlediska systémového inženýrství patří do třídy nelineárních systémů. Jejich statické i dynamické charakteristiky mají výrazně odlišné vlastnosti od systémůlineárních.Je známé, že pro systémy, které se vyznačují uvedenými vlastnostmi, jsou konvenční metody řízení prostřednictvím regulátorů typu PI resp. PID s pevně nastavenými parametry často nevyhovující. Cílem projektu je odvození účinných algoritmůadaptivního a robustního řízení různých typů nelineárních systémů. Dalším cílem projektu je pak výše popsané a odvozené algoritmy implementovat jako nové moduly do nabídky knihovny Regulátorů pro různé typy PLC automatů. Posledním cílem je ověřeníčinnosti těchto modulůna reálném zařízení a to včetně připojení PLC k nadřízenému systému a komunikace mezi nimi.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
CEP classification - main branch
BC - Theory and management systems
CEP - secondary branch
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
CEP - another secondary branch
JC - Computer hardware and software
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
20201 - Electrical and electronic engineering
20206 - Computer hardware and architecture
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
The particular aims of the project were fulfilled. Effective adaptive and robust control algorithms for control of various nonlinear systems were designed. These algorithms were implemented as new moduls into the controller libraries of the programmable
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2002
Realization period - end
Jan 1, 2005
Project status
U - Finished project
Latest support payment
—
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP06-GA0-GP-U/06:6
Data delivery date
May 19, 2008
Finance
Total approved costs
850 thou. CZK
Public financial support
615 thou. CZK
Other public sources
235 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK
Basic information
Recognised costs
850 CZK thou.
Public support
615 CZK thou.
72%
Provider
Czech Science Foundation
CEP
BC - Theory and management systems
Solution period
01. 01. 2002 - 01. 01. 2005