Smart Swarms: From Theory to Practice
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Standard projects
Call for proposals
Standardní projekty 23 (SGA0201900001)
Main participants
Univerzita Karlova / Matematicko-fyzikální fakulta
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
19-02183S
Alternative language
Project name in Czech
Chytré roje: od teorie k praxi
Annotation in Czech
Autonomní mobilní agenti, jako jsou autonomní automobily a dopravníky, se stávají realitou, což přináší nutnost jejich koordinace zvláště v těsných prostředích jako jsou křižovatky a sklady. Existující formální modely a techniky pro hledání cest mnoha agentů se pro tyto problémy zdají vhodné, ale navržené byly pro teoretická prostředí a není proto jasné, jak budou fungovat na reálných robotech v reálném prostředí. Cílem projektu je přemostit tento teoretický výzkum s reálnými potřebami. Toho chceme dosáhnout překladem vytvořených plánů na řídící příkazy pro roboty, vyhodnocením provádění těchto teoretických plánů na reálných mobilních robotech, návrhem nových formálních modelů odrážejících lépe reálné prostředí a vytvořením řešících technik pro tyto modely. Používat budeme polo-centralizovaný přístup spočívající v centrální tvorbě robustních koordinovaných plánů pro jednotlivé agenty a dodání flexibility do těchto plánů při překladu na řídící sekvence pro řešení dynamičnosti reálného prostředí.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
OECD FORD - main branch
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
OECD FORD - secondary branch
—
OECD FORD - another secondary branch
—
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
AF - Documentation, librarianship, work with information<br>BC - Theory and management systems<br>BD - Information theory<br>IN - Informatics
Completed project evaluation
Provider evaluation
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Project results evaluation
The project deals with the problem of finding a path for a group of agents (robots). The achieved results can be assessed as above average not only qualitatively but even quantitatively. The project actively involved students, including the publication of their results in A* conferences (AAAI 2020, AAMAS 2019, ICAPS 2019). The project was handled in close cooperation with foreign partners.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2019
Realization period - end
Jun 30, 2022
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Apr 1, 2022
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP23-GA0-GA-U
Data delivery date
Jun 26, 2023
Finance
Total approved costs
4,406 thou. CZK
Public financial support
3,502 thou. CZK
Other public sources
904 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK