Strategic control of the systems with multiagents
Public support
Provider
Academy of Sciences of the Czech Republic
Programme
Information society (National programme of research)
Call for proposals
Informační společnost 1 (SAV02004-IS)
Main participants
—
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
1ET101940418
Alternative language
Project name in Czech
Strategické řízení systémů s multiagenty
Annotation in Czech
Projekt je zaměřen na výzkum, vývoj a laboratorní ověření metod a prostředků hierarchického, distribuovaného a víceprocesorového řízení pro koordinaci a kooperativní strategické řízení skupin autonomně operujících jednotek - mobilních robotů. Nově vyvinuté metody a technické přístupy budou ověřovány na laboratorním zařízení tvořeném skupinou mobilních robotů osazených vestavnými řídicími systémy, subsystémy snímání okolí a subsystémy managementu energií a budou komunikovat bezdrátovým komunikačním systémem s nadřízeným řídicím počítačem. Implementovaná multiagentní technologie řízení umožní řízení v reálném čase i značného počtu mobilních jednotek v dynamicky se měnicím prostředí. Metody popisu pohybů mobilních robotů, analýza a syntéza strategických pohybů pro systémovou integraci, plánování a rozhodování při cíleném (úkolovém) řízení procesů budou ověřovány simulačními postupy a následně implementovány a ověřovány ve fyzikálním modelu reálné soustavy v laboratoři.
Scientific branches
R&D category
NV - Nonindustrial research (Applied research excluded Industrial research)
CEP classification - main branch
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
CEP - secondary branch
JC - Computer hardware and software
CEP - another secondary branch
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20206 - Computer hardware and architecture
Completed project evaluation
Provider evaluation
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Project results evaluation
Through the project solving was motivated and realized research, development and laboratory testing of methods and systems for hierarchical, distributed and multi-processor control of autonomous devices ? mobile robots.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jul 1, 2004
Realization period - end
Dec 31, 2008
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Feb 21, 2008
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP09-AV0-1E-U/02:3
Data delivery date
May 4, 2009
Finance
Total approved costs
6,136 thou. CZK
Public financial support
5,733 thou. CZK
Other public sources
250 thou. CZK
Non public and foreign sources
153 thou. CZK