All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Development of a universal control unit and advanced calibration methods with the aim of a new use of outdated robots

Public support

  • Provider

    Ministry of Industry and Trade

  • Programme

  • Call for proposals

  • Main participants

    INOMECH s.r.o.

  • Contest type

    OP - EU Operational Programme

  • Contract ID

    MPO 603855/21/61200/1016

Alternative language

  • Project name in Czech

    Vývoj univerzální řídící jednotky a pokročilých metod kalibrace s cílem nového využití zastaralých robotů

  • Annotation in Czech

    Cílem předkládaného projektu je především vývoj nového řízení s nízkou cenou, které bude aplikovatelné pro většinu průmyslových robotů různých velikostí i výrobců. Dále pak vývoj metod, které identifikují zastaralou mechaniku robotů a dokáží ji zpřesnit, a tak bude možné roboty nově využít. Cílem projektu je vytvořit 2 prototypy (univerzální řídící jednotka robotu a repasovaný robot s řízením), 1 ověřenou technologii (postup pro kalibraci a stanovení korekcí) a 3 software (SW pro řízení a programování robotů, SW pro vizualizaci pohybu robotů a SW, přípravky a postupy pro kalibraci robotů).

Scientific branches

  • R&D category

    VV - Exeperimental development

  • OECD FORD - main branch

    20204 - Robotics and automatic control

  • OECD FORD - secondary branch

  • OECD FORD - another secondary branch

  • CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)

    JD - Use of computers, robotics and its application

Solution timeline

  • Realization period - beginning

    Jan 1, 2021

  • Realization period - end

    May 31, 2023

  • Project status

    K - Ending multi-year project

  • Latest support payment

    Sep 14, 2021

Data delivery to CEP

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

  • Data delivery code

    CEP23-MPO-EG-R

  • Data delivery date

    Mar 8, 2023

Finance

  • Total approved costs

    10,315 thou. CZK

  • Public financial support

    0 thou. CZK

  • Other public sources

    0 thou. CZK

  • Non public and foreign sources

    5,090 thou. CZK