Development of a universal control unit and advanced calibration methods with the aim of a new use of outdated robots
Public support
Provider
Ministry of Industry and Trade
Programme
—
Call for proposals
—
Main participants
INOMECH s.r.o.
Contest type
OP - EU Operational Programme
Contract ID
MPO 603855/21/61200/1016
Alternative language
Project name in Czech
Vývoj univerzální řídící jednotky a pokročilých metod kalibrace s cílem nového využití zastaralých robotů
Annotation in Czech
Cílem předkládaného projektu je především vývoj nového řízení s nízkou cenou, které bude aplikovatelné pro většinu průmyslových robotů různých velikostí i výrobců. Dále pak vývoj metod, které identifikují zastaralou mechaniku robotů a dokáží ji zpřesnit, a tak bude možné roboty nově využít. Cílem projektu je vytvořit 2 prototypy (univerzální řídící jednotka robotu a repasovaný robot s řízením), 1 ověřenou technologii (postup pro kalibraci a stanovení korekcí) a 3 software (SW pro řízení a programování robotů, SW pro vizualizaci pohybu robotů a SW, přípravky a postupy pro kalibraci robotů).
Scientific branches
R&D category
VV - Exeperimental development
OECD FORD - main branch
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - secondary branch
—
OECD FORD - another secondary branch
—
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
JD - Use of computers, robotics and its application
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2021
Realization period - end
May 31, 2023
Project status
K - Ending multi-year project
Latest support payment
Sep 14, 2021
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP23-MPO-EG-R
Data delivery date
Mar 8, 2023
Finance
Total approved costs
10,315 thou. CZK
Public financial support
0 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
5,090 thou. CZK