Active non-collocated vibration absorption for robots and mechanical structures
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Standard projects
Call for proposals
SGA0202100005
Main participants
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta strojní
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
21-00871S
Alternative language
Project name in Czech
Aktivní nekolokované hlcení vibrací pro roboty a mechanické konstrukce
Annotation in Czech
Projekt je zaměřen na návrh původní metodiky pro potlačení vibrací mechanických soustav s využitím aktivních hltičů jako klíčových prvků. Původnost spočívá v umístění hltičů v určité vzdálenosti od místa na soustavě, kde má dojít k potlačení vibrací. Tento koncept tzv. “nekolokovaného potlačení vibrací” má vysoký aplikační potenciál, např. v robotických a výrobních systémech. Jedná se zejména o aplikace, kde z technologických důvodů nemůže být hltič umístěn tradičním “kolokovaným“ způsobem. Toto výhodné řešení však dramaticky zvyšuje nároky na syntézu řízení a optimalizaci mechatronického systému. Spolu s hltičem je do hlcení vibrací totiž zapojena i část samotné soustavy. Daný problém komplexního charakteru je řešen s využitím pokročilých metod strukturální analýzy a optimalizované syntézy řízení v aplikaci jak na jednorozměrné, tak i vícerozměrné tlumení vibrací. Následně jsou stanoveny postupy pro optimalizaci mechatronické implementace teoreticky navržených úloh. Dosažené výsledky jsou validovány na komplexních simulačních modelech i na experimentálních demonstrátorech.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
OECD FORD - main branch
20301 - Mechanical engineering
OECD FORD - secondary branch
—
OECD FORD - another secondary branch
—
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
JR - Other machinery industry<br>JT - Propulsion, engines and fuels
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2021
Realization period - end
Dec 31, 2023
Project status
—
Latest support payment
Mar 6, 2023
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP24-GA0-GA-R
Data delivery date
May 21, 2024
Finance
Total approved costs
8,272 thou. CZK
Public financial support
7,417 thou. CZK
Other public sources
855 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK