Identification and compensation of imperfections and friction effects in joints of mechatronic systems
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Standard projects
Call for proposals
SGA0202300001
Main participants
Západočeská univerzita v Plzni / Fakulta aplikovaných věd
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
23-07280S
Alternative language
Project name in Czech
Identifikace a kompenzace nepřesností a efektů tření ve vazbách mechatronických systémů
Annotation in Czech
Projekt je zaměřen na výzkum mechatronických systémů, jejichž cílové chování je potenciálně zhoršováno vlivy tření na jedné straně a vůlemi v kinematických vazbách umožňujícími volnější pohyb na straně druhé. Prvním cílem je spolehlivé modelování imperfekcí v kinematických vazbách, vlivu tření a limitů jejich aktivní kompenzace na úrovni virtuálních prototypů, aby se předešlo pozdnímu zjištění nedosažitelnosti cílové funkčnosti na reálném stroji. Problematické jevy, a to relativní změny směru rychlosti v kloubech, kombinace tření a vůlí a stick-slip efektu budou zkoumány z pohledu identifikace, modelování a aktivní kompenzace v reálných kloubech. Bude zkoumán kompromis mezi minimalizací vlivu tření a prevencí vůlí pomocí optimalizace mechanismů a návrhu vhodných řídicích strategií ve vztahu k přesnosti řízení pohybu a syntéze dynamických vlastností. Spolehlivost modelování, identifikace a kompenzačních strategií bude testována na virtuálních prototypech i na konkrétních demonstrátorech.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
OECD FORD - main branch
20302 - Applied mechanics
OECD FORD - secondary branch
—
OECD FORD - another secondary branch
—
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
GB - Agricultural machines and construction<br>JQ - Machinery and tools
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2023
Realization period - end
Dec 31, 2025
Project status
K - Ending multi-year project
Latest support payment
Feb 29, 2024
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP25-GA0-GA-R
Data delivery date
Feb 21, 2025
Finance
Total approved costs
8,988 thou. CZK
Public financial support
8,703 thou. CZK
Other public sources
285 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK